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原文传递一种样本分析系统及其控制方法、样本分析方法

专利名称：	一种样本分析系统及其控制方法、样本分析方法
摘要：	本发明适用于自动化分析技术领域，提供了一种样本分析系统及其控制方法、样本分析方法，所述样本分析系统包括：控制装置；受所述控制装置控制，运载分析杯的轨道装置；配置在所述轨道装置上，向分析杯分配样本的至少一个独立的样本分配节点，所述独立的样本分配节点用于样本的吸取、转移以及排吐；配置在所述轨道装置上，向分析杯分配检测试剂，并测量分析杯中混合液的至少两个独立的试剂分配及测量节点，所述独立的试剂分配及测量节点用于试剂的吸取、转移、排吐以及试剂和样本混合液的测量。以分析杯为媒介，采用独立的样本分配节点、试剂分配及测量节点以及节点间通过轨道的组合连接，实现高自由度、高扩展性的全自动化分析系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳传世生物医疗有限公司
发明人：	张华利;吴绍勇;薛鹏;张华伟;尹桥波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910490798.5
公开号：	CN110208554A
代理机构：	深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	左光明
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518000 广东省深圳市坪山街道六联社区锦龙大道路口宝山路16号海科兴战略新兴产业园B栋4楼
主权项：	1.一种样本分析系统，其特征在于，包括：控制装置；受所述控制装置控制，运载分析杯的轨道装置；配置在所述轨道装置上，向分析杯分配样本的至少一个独立的样本分配节点，所述独立的样本分配节点用于样本的吸取、转移以及排吐；配置在所述轨道装置上，向分析杯分配检测试剂，并测量分析杯中混合液的至少两个独立的试剂分配及测量节点，所述独立的试剂分配及测量节点用于试剂的吸取、转移、排吐以及试剂和样本混合液的测量；所述分析杯用于盛装样本、试剂和信号测量。 2.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述轨道装置包括与所述样本分配节点及试剂分配及测量节点对应的多段节点轨道，用于联通各个节点，所述多段节点轨道，为一体的同步运动结构或自由拼接组合的分体式结构。 3.如权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分配节点包括：样本分配控制装置；受所述样本分配控制装置控制，吸取、转移、排吐样本到位于当前节点分析杯内的样本分配装置；样本分配节点固定框架，用于将所述样本分配节点的各部分固定到一个独立的结构。 4.如权利要求3所述的样本分析系统，其特征在于，所述试剂分配及测量节点包括：试剂分配及测量控制装置；受所述试剂分配及测量控制装置控制，吸取、转移、排吐试剂到位于当前节点分析杯内并进行测量的试剂分配及测量装置；试剂分配及测量节点固定框架，用于将所述试剂分配及测量节点的各部分固定到一个独立的结构。 5.权利要求4所述样本分析系统，其特征在于，所述分析系统具备并行性：所述分析系统由一个样本分配节点和一个试剂分配及测量节点的组合成基本测量功能；由多于基本测量功能组合的试剂分配及测量节点和样本分配节点构成并行运行节点；所述控制系统调配下，在多于基本测量功能组合的试剂分配及测量节点和样本分配节点故障模式下或停止运行模式下，所述的基本测量功能仍然可以实现样本的分析过程。 6.权利要求5所述的样本分析系统，其特征在于，将所述样本分配节点和试剂分配及测量节点根据不同的组合规则进行组合配置在所述轨道装置上，形成不同的样本分析系统。样本分析系统可通过增加所述的样本分配和试剂分配及测量节点，配置所述的轨道装置，进行扩展。 7.如权利要求6所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析系统还包括：分析杯分配节点，用于向将所述样本分析系统的其他节点提供分析杯。 8.如权利要求7所述的样本分析系统，其特征在于，所述分析杯分配节点进一步包括：分析杯分配控制装置；受所述分析杯分配控制装置控制，将所述分析杯有序加载到所述轨道装置上的分析杯分配装置；分析杯分配节点固定框架，用于将所述分析杯分配节点的各部分固定到一个独立的结构。 9.如权利要求4所述的样本分析系统，其特征在于，所述试剂分配及测量节点还包括混匀机构，用于将样本、试剂、以及试剂和样本的混合液混合均匀。 10.如权利要求9所述的样本分析系统，其特征在于，所述试剂分配及测量节点还包括抓手机构和运动机构，所述抓手机构用于抓取所述轨道上或载具内的所述分析杯，所述运动机构用于带动所述抓手机构抓取的所述分析杯转运到所述试剂分配及测量节点的测量位置。 11.如权利要求10所述的样本分析系统，其特征在于，所述试剂分配及测量节点还包括试剂存储模块，用于存储分析试剂。 12.如权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，所述分析杯为由固体材料制成的容器，用来做为样本和试剂的分配、转移、测量的载体。 13.一种样本分析系统控制方法，用于如权利要求1至12任一项所述的样本分析系统的控制，其特征在于，包括以下步骤：获取任务类型和节点的状态；根据所述任务类型和节点的状态确定节点的组合规则；根据所述组合规则实施样本分析。 14.如权利要求13所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，所述根据所述组合规则实施样本分析的步骤包括：根据所述组合规则规划测试路径，包括节点、轨道的选取和组合；基于所述测试路径执行样本分析。 15.一种样本分析方法，用于如权利要求1至12任一项所述的样本分析系统，其特征在于，包括以下步骤：由分析杯分配节点向轨道装置上分配分析杯，并将所述分析杯通过连通多个节点的轨道装置运送到样本分配节点；由所述样本分配节点向所述分析杯中分配样本；通过所述轨道装置的运动将分析杯运到试剂分配及测量节点；由试剂分配及测量节点向分析杯分配分析试剂，并对所述分析杯内的样本与试剂的混合液进行测量和分析；结束分析或重复上述步骤。
所属类别：	发明专利