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原文传递样本移送设备、样本分析系统及其控制方法

专利名称：	样本移送设备、样本分析系统及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种能够在流水线自动进样过程中进行手动进样的样本移送设备，以及同时具备自动进样模式和手动进样模式的样本分析系统及其控制方法。本发明样本移送设备用于向样本分析仪输送样本容器，包括流水线自动进样装置和手动进样装置，所述流水线自动进样装置包括传输通道和进给通道，传输轨道用于对放置了样本容器的样本架进行不经过所述样本分析仪的传输；样本架能够从所述传输轨道运送至所述进给通道，并运送到所述样本分析仪的第一采样区域；所述手动进样装置设置于所述传输轨道与所述进给通道之间，用于将手动装载的样本容器输送至所述样本分析仪的第二采样区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
发明人：	张军伟;王长星;李学荣;颜昌银
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201710979868.4
公开号：	CN109682981A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘雯
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层
主权项：	1.一种样本移送设备，用于向样本分析仪输送样本容器，其特征在于，包括：流水线自动进样装置和手动进样装置，所述流水线自动进样装置包括：传输轨道，用于对放置了样本容器的样本架进行不经过所述样本分析仪的传输；进给通道，所述样本架能够从所述传输轨道运送至所述进给通道，并运送到所述样本分析仪的第一采样区域；所述手动进样装置设置于所述传输轨道与所述进给通道之间，用于将手动装载的样本容器输送至所述样本分析仪的第二采样区域。 2.根据权利要求1所述的样本移送设备，其特征在于，所述手动进样装置包括：样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔；平移机构，所述平移机构包括样本仓安装底座和驱动组件，所述样本仓安装在所述样本仓安装底座上，所述驱动组件的驱动端与所述样本仓安装底座相连接，以驱动所述样本仓安装底座移动，用于带动所述样本仓在样本容器手动装载位置与所述样本分析仪的第二采样区域之间移动。 3.根据权利要求2所述的样本移送设备，其特征在于，所述手动进样装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于带动所述样本仓在水平移动过程中向水平移动方向旋转预设角度。 4.根据权利要求3所述的样本移送设备，其特征在于，所述翻转机构包括转轴和翻转轨道，所述样本仓通过转轴可转动连接在所述样本仓安装底座上；所述翻转轨道沿着所述平移机构的平移方向具有高度逐渐变化的轨道平面，所述样本仓上设置有偏离所述转轴轴线的滑动件，所述滑动件可滑动的设置在所述翻转轨道的轨道平面上，在所述样本仓水平移动过程中，所述滑动件沿着所述轨道平面滑动。 5.根据权利要求4所述的样本移送设备，其特征在于，所述轨道平面包括至少一段斜面，以及连接在所述斜面两端的第一水平面和第二水平面，所述第二水平面高于所述第一水平面，当所述滑动件位于第一水平面上时，所述样本仓位于所述样本分析仪的第二采样区域；当所述滑动件位于第二水平面上时，所述样本仓位于样本容器手动装载位置处。 6.根据权利要求2所述的样本移送设备，其特征在于，所述样本仓上设置有至少两个用于容纳样本容器的容置腔，每个容置腔能够容纳一个样本容器，所述手动进样装置还包括限位装置，所述限位装置具有至少两个限位工位，所述限位装置处于任一所述限位工位时，所述至少两个容置腔中的一个处于能够容纳样本容器的状态，且任一容置腔中放置有样本容器时，所述样本容器阻止所述限位装置切换限位工位。 7.根据权利要求6所述的样本移送设备，其特征在于，所述容置腔包括能够容纳不同形状样本容器的第一容置腔和第二容置腔；所述限位装置相对每个所述容置腔具有两个状态，包括允许容纳样本容器的开放状态和阻止容纳样本容器的封闭状态。 8.根据权利要求7所述的样本移送设备，其特征在于，所述限位装置包括限位板，所述限位板相对于所述样本仓具有两个限位工位，当所述限位板处于任一所述限位工位时，所述限位板覆盖在其中一个容置腔的开口处以形成阻止容纳样本容器的封闭状态，同时所述限位板远离另一个容置腔的开口处以形成允许容纳样本容器的开放状态。 9.根据权利要求2所述的样本移送设备，其特征在于，所述手动进样装置还包括封闭仓体，所述封闭仓体罩设于所述样本仓和平移机构外部，所述封闭仓体与所述样本仓的样本容器手动装载位置相对应的仓体壁上开设有装载口，所述装载口上活动安装有用于封闭其的仓门；所述封闭仓体与所述样本分析仪的第二采样区域相对应的仓体壁上开设有采样口。 10.根据权利要求1所述的样本移送设备，其特征在于，所述流水线自动进样装置还包括：卸载缓存区和装载缓存区，位于所述传输轨道与所述进给通道之间，所述卸载缓存区和装载缓存区用于存放所述样本架；及卸载机构和装载机构，所述卸载机构用于将所述进给通道内的所述样本架运送至所述卸载缓存区存放，或者将所述卸载缓存区存放的所述样本架运送至所述传输轨道；所述装载机构用于将所述传输轨道内的所述样本架运送至所述装载缓存区存放，或者将所述装载缓存区存放的所述样本架运送至所述进给通道。 11.根据权利要求10所述的样本移送设备，其特征在于，所述卸载缓存区和装载缓存区分别设置于所述手动进样装置的两侧。 12.一种样本分析系统，其特征在于，包括样本移送设备和多台样本分析仪，所述样本移送设备包括流水线自动进样装置和手动进样装置，所述流水线自动进样装置包括：传输轨道，用于对放置了样本容器的样本架进行不经过所述样本分析仪的传输；多条进给通道，多条所述进给通道与多台所述样本分析仪一一对应，并设置于所述传输轨道与对应的所述样本分析仪之间，所述样本架能够从所述传输轨道运送至所述进给通道，并运送到所述样本分析仪的第一采样区域；多个卸载缓存区和多个装载缓存区，每个卸载缓存区及每个装载缓存区与一条所述进给通道对应设置，并位于所述传输轨道与对应的所述进给通道之间，所述卸载缓存区和装载缓存区用于存放所述样本架；及卸载机构和装载机构，所述卸载机构用于将所述进给通道内的所述样本架运送至对应的所述卸载缓存区存放，或者将所述卸载缓存区存放的所述样本架运送至所述传输轨道；所述装载机构用于将所述传输轨道内的所述样本架运送至对应的所述装载缓存区存放，或者将所述装载缓存区存放的所述样本架运送至对应的所述进给通道；所述手动进样装置设置于所述传输轨道与一条所述进给通道之间，且与一台对应的样本分析仪的第二采样区域位置对应，用于将手动装载的样本容器输送至所述样本分析仪的第二采样区域。 13.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，所述样本分析仪包括：吸样器，用于从样本分析仪的采样区域中放置的样本容器中吸移样本；控制器，控制所述吸样器的上述操作；吸样器移动部件，所述吸样器设置于所述吸样器移动部件上，所述控制器能够控制吸样器移动部件带动所述吸样器移动至第一采样区域或第二采样区域。 14.根据权利要求13所述的样本分析系统，其特征在于，所述吸样器移动部件包括滑动梁和滑动驱动组件，所述吸样器可滑动的安装在所述滑动梁上，所述滑动驱动组件与所述吸样器相连接，所述控制器控制所述滑动驱动组件以带动所述吸样器沿所述滑动梁滑动，至少部分所述滑动梁位于所述进给通道和所述手动进样装置上方。 15.根据权利要求13所述的样本分析系统，其特征在于，所述手动进样装置包括：样本仓，所述样本仓设置有用于容纳样本容器的容置腔，所述容置腔包括能够容纳不同形状样本容器的第一容置腔和第二容置腔；限位装置，所述限位装置具有两个限位工位，当所述限位装置处于任一所述限位工位时，所述第一容置腔和第二容置腔中的一个处于能够容纳样本容器的状态，任一个容置腔中放置有样本容器时，所述样本容器阻止所述限位装置切换限位工位；限位装置检测器，用于检测所述限位装置相对于所述样本仓所处的限位工位；所述控制器根据上述限位装置检测器的检测结果控制所述吸样器的操作。 16.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，至少一台所述样本分析仪能够进行检测血常规、CRP、糖化、凝血、血型、血沉、流式和推片项目中的至少两项。 17.根据权利要求12所述的样本分析系统，其特征在于，至少一台所述样本分析仪上设置有显示屏。 18.一种样本分析系统控制方法，用于控制权利要求12至17所述的样本分析系统，包括选择自动进样模式或手动进样模式；其中，所述自动进样模式包括所述装载机构将样本架从所述装载缓存区运送至所述进给通道；所述进给通道将样本架上的样本容器依次运送到所述样本分析仪的第一采样区域；所述样本分析仪对处于所述第一采样区域的所述样本容器进行采样工作；所述手动进样模式包括：所述手动进样装置将手动装载的样本容器输送至所述样本分析仪的第二采样区域；所述样本分析仪对处于所述第二采样区域的所述样本容器进行采样工作。 19.根据权利要求18所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，当所述样本分析仪处于手动进样模式时，包括：接收手动进样模式指令；所述进给通道暂停运送所述样本架，所述样本分析仪暂停在所述第一采样区域的采样工作后，切换至手动进样模式。 20.根据权利要求19所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，当所述样本分析仪在第二采样区域采样工作完成后，进给通道恢复运送样本架，所述样本分析仪在第一采样区域进行采样工作。 21.根据权利要求18所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，还包括选择脱机模式，当其中一台所述样本分析仪由自动进样模式切换至脱机模式时，包括：当前处于进给通道和装载缓存区内的样本架继续执行自动进样模式，传输轨道将其上的样本架输送到其他样本分析仪对应的装载缓存区；当接收到脱机指令的样本分析仪将其对应的进给通道和装载缓存区内的样本架在自动进样模式下完成采样工作后，暂停自动进样模式，使该样本分析仪处于能够执行手动进样模式的状态。 22.根据权利要求18所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，还包括选择急诊模式，当其中一台所述样本分析仪由自动进样模式切换至急诊模式时，包括：所述样本分析仪对当前处于所述第一采样区域内的所述样本容器继续执行采样工作，当接收到急诊指令的样本分析仪将其对应的第一采样区域内的所述样本容器在自动进样模式下完成采样工作后，暂停自动进样模式，使该样本分析仪处于能够执行手动进样模式的状态。 23.根据权利要求21或22所述的样本分析系统控制方法，其特征在于，当接收到脱机指令或急诊指令的所述样本分析仪在手动进样模式下执行完样本容器的采样工作后，通过系统自动控制或用户手动控制返回自动进样模式。
所属类别：	发明专利