详情

原文传递转向轴的绝对旋转角度的确定方法、转角确定装置及介质

专利名称：	转向轴的绝对旋转角度的确定方法、转角确定装置及介质
摘要：	本发明适用于汽车的转向助力技术领域，提供了一种转向轴的绝对旋转角度的确定方法、转角确定装置及介质，包括：获取第一角度传感器可测量的角度范围的最大值以及第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于第一角度传感器的映射值；确定第一转子可旋转的最大圈数及第二转子可旋转的最大圈数；确定第一转子的实际旋转圈数及第二转子的实际旋转圈数相对于第一转子的映射值；基于第一角度传感器可测量的角度范围的最大值、第一转子的实际旋转角度及第一转子的实际旋转圈数确定转向轴的绝对旋转角度，从而降低了从转子与主转子之间因装配原因导致的测量误差，提高了转向轴的绝对旋转角度的测量精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市飞仙智能科技有限公司
发明人：	钱为;简卫;覃尚友
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910429689.2
公开号：	CN110203277A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱肖凤
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区民治街道民乐大厦4楼455室
主权项：	1.一种转向轴的绝对旋转角度的确定方法，其特征在于，所述转向轴上套接有齿轮状的第一转子，所述第一转子上设置有用于感应所述第一转子的实际旋转角度的第一角度传感器，所述第一转子还与齿轮状的第二转子旋转齿接，所述第二转子上设置有用于感应所述第二转子的实际旋转角度的第二角度传感器，所述转向轴的绝对旋转角度的确定方法包括：获取所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值以及获取所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值，确定所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值；基于所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值和所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值，确定所述第一转子可旋转的最大圈数及所述第二转子可旋转的最大圈数；获取所述第一角度传感器感应到的所述第一转子的实际旋转角度以及获取所述第二角度传感器感应到的所述第二转子的实际旋转角度，确定所述第二转子的实际旋转角度相对于所述第一转子的映射值；基于所述第一转子可旋转的最大圈数、所述第二转子可旋转的最大圈数及所述第二转子的实际旋转角度相对于所述第一转子的映射值与所述第一转子的实际旋转角度的差值，确定所述第一转子的实际旋转圈数及所述第二转子的实际旋转圈数；基于所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值、所述第一转子的实际旋转角度及所述第一转子的实际旋转圈数，确定所述转向轴的绝对旋转角度；或者基于所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值、所述第二转子的实际旋转角度相对于所述第一转子的映射值及所述第二转子的实际旋转圈数，确定所述转向轴的绝对旋转角度。 2.根据权利要求1所述的转向轴的绝对旋转角度的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值和所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值，确定所述第一转子可旋转的最大圈数及所述第二转子可旋转的最大圈数，包括：基于所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值和所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值，采用第一预设旋转圈数计算公式计算所述第一转子可旋转的最大圈数；所述第一预设旋转圈数计算公式为：其中，NumPeriodsp为所述第一转子可旋转的最大圈数，θs为所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值，GCD(θp,θs)为所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值与所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值的最大公约数；基于所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值和所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值，采用第二预设旋转圈数计算公式计算所述第二转子可旋转的最大圈数；所述第二预设旋转圈数计算公式为：其中，NumPeriodss为所述第二转子可旋转的最大圈数，θp为所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值，GCD(θp,θs)为所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值与所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值的最大公约数。 3.根据权利要求1所述的转向轴的绝对旋转角度的确定方法，其特征在于，所述基于所述第一转子可旋转的最大圈数、所述第二转子可旋转的最大圈数及所述第二转子的实际旋转角度相对于所述第一转子的映射值与所述第一转子的实际旋转角度的差值，确定所述第一转子的实际旋转圈数及所述第二转子的实际旋转圈数，包括：计算所述第二转子的实际旋转角度相对于所述第一转子的映射值与所述第一转子的实际旋转角度的差值；基于所述第一转子可旋转的最大圈数、所述第二转子可旋转的最大圈数及所述第二转子的实际旋转角度相对于所述第一转子的映射值与所述第一转子的实际旋转角度的差值，通过预设实际旋转圈数计算公式，计算所述第一转子的实际旋转圈数及所述第二转子的实际旋转圈数；所述预设实际旋转圈数计算公式为：其中，Np为所述第一转子的实际旋转圈数，Ns为所述第二转子的实际旋转圈数，Angle_diff＝Angles-Anglep，Angle_diff为所述第二转子的实际旋转角度相对于所述第一转子的映射值与所述第一转子的实际旋转角度的差值，Anglep为第一转子的实际旋转角度，Angles为所述第二转子的实际旋转角度相对于所述第一转子的映射值，θp为所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值，θs为所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值，GCD(θp,θs)为所述第一角度传感器可测量的角度范围的最大值与所述第二角度传感器可测量的角度范围的最大值相对于所述第一角度传感器的映射值的最大公约数，NumPeriodsp为所述第一转子可旋转的最大圈数，NumPeriodss为所述第二转子可旋转的最大圈数，Np′和Ns′为通过丢番图法计算出的所述预设实际旋转圈数计算公式的一组特解，0
所属类别：	发明专利