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原文传递控制器输入补偿

专利名称：	控制器输入补偿
摘要：	本公开提供了“控制器输入补偿”。一种系统，包括第一计算机，所述第一计算机包括处理器和存储器。存储器存储可由处理器执行的指令，以将预期的控制输入输入到第二计算机，然后，确定由预期的控制输入产生的响应。存储器存储指令以基于预期的控制输入和响应确定补偿的控制输入，并将补偿的控制输入输入到第二计算机以实现预期的控制输入。提供第二计算机以致动车辆部件从而实现预期的控制输入。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	迪米塔尔·彼得罗夫·费尤伍;王沿;史蒂文·约瑟夫·斯沃博斯基
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910110263.0
公开号：	CN110155076A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	回旋
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：从第一计算机向第二计算机输入预期的控制输入，其中提供所述第二计算机以致动车辆部件从而实现所述预期的控制输入；然后确定由所述预期的控制输入产生的响应；基于所述预期的控制输入和所述响应确定补偿的控制输入；以及将所述补偿的控制输入输入到所述第二计算机以实现所述预期的控制输入。 2.如权利要求1所述的方法，其中所述预期的控制输入包括一个或多个物理参数随时间的变化。 3.如权利要求1所述的方法，其中所述预期的控制输入包括曲线和阶跃脉冲中的至少一者。 4.如权利要求1所述的方法，其中所述预期的控制输入包括速度、加速度、角度、和位置、温度以及压力中的至少一者随时间的变化。 5.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述补偿的控制输入和由所述补偿的控制输入产生的响应迭代地确定第二补偿的控制输入。 6.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于所述预期的控制输入和预定采样率确定第一组预期的操作点；基于所述确定的响应和所述预定采样率确定第二组响应操作点；以及基于所述第一组预期的操作点和所述第二组响应操作点确定所述补偿的控制输入。 7.如权利要求1所述的方法，其还包括：在确定所述响应和所述预期的控制输入之间的偏差小于预定偏差阈值时，停止确定第二补偿的控制输入。 8.如权利要求7所述的方法，其中所述响应和所述预期的控制输入之间的所述偏差还包括第一组预期的操作点和第二组响应操作点之间的多个偏差。 9.如权利要求8所述的方法，其中所述预定偏差阈值包括所述多个偏差中的最大上冲阈值、最大下冲阈值和平均阈值中的至少一者。 10.一种计算设备，所述计算设备被编程为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。 12.一种地面车辆，其包括被编程为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法的计算设备。
所属类别：	发明专利