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原文传递基于检测对象制动车辆的系统和方法

专利名称：	基于检测对象制动车辆的系统和方法
摘要：	提供了一种系统和方法以用于检测对象并基于检测使车辆制动。在一实施例中，一种用于车辆的对象检测和制动系统包括至少一个图像捕获设备，其配置为获取包括车辆的前方对象的区域的多个图像。系统包括至少一个处理设备，其被编程为执行第一图像分析以确定车辆与对象的第一估计碰撞时间，并执行第二图像分析以确定车辆与对象的第二估计碰撞时间。处理设备还被编程为计算第一估计碰撞时间和第二估计碰撞时间之间的差异，以确定差异不超过预定阈值，并基于确定差异不超过预定阈值制动车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	以色列;IL
申请人：	御眼视觉技术有限公司
发明人：	E.达甘
专利状态：	有效
申请日期：	2015-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910475261.1
公开号：	CN110171405A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	许睿峤
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	以色列耶路撒冷
主权项：	1.一种用于执行系统验证的方法，所述方法包括：由处理装置确定与纹理分析相关联的第一故障率，所述纹理分析包括基于由图像传感器采集的至少两个图像之间的纹理变化的纹理决定，其中，基于纹理分析做出误制动决定的总次数确定第一故障率；确定与结构分析相关联的第二故障率，所述结构分析包括基于从所述至少两个图像导出的光流信息的结构决定，其中，基于结构分析做出误制动决定的总次数确定第二故障率；基于第一故障率和第二故障率确定总系统故障率，其中，确定总系统故障率包括将第一故障率和第二故障率相乘；以及基于所确定的总系统故障率致使车辆的制动系统制动。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一故障率和第二故障率相乘得到总系统平均故障间隔时间(MTBF)的指示符。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一故障率包括基于纹理分析在系统运行小时的总数中做出误制动决定的总次数来确定第一故障率。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第二故障率包括基于结构分析在系统运行小时的总数中做出误制动决定的总次数来确定第二故障率。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一故障率包括利用纹理分析对所述至少两个图像中的像素强度执行图案识别。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行图案识别包括通过比较所述至少两个图像的图像数据估计占用尺寸的改变。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，占用尺寸包括所述至少两个图像中的对象的特征的尺寸长度。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第二故障率包括利用结构分析处理所述至少两个图像以获得光流场。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光流信息提供关于可跟踪纹理在所述至少两个图像之间的运动的信息。 10.根据权利要求1所述的方法，其中，用于确定第二故障率的所述至少两个图像与用于确定第一故障率的所述至少两个图像相同。 11.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定第一故障率之后确定第二故障率。 12.一种验证系统，所述系统包括：至少一个处理装置，其配置为：确定与纹理分析相关联的第一故障率，所述纹理分析包括基于由图像传感器采集的至少两个图像之间的纹理变化的纹理决定，其中，基于纹理分析做出误制动决定的总次数确定第一故障率；确定与结构分析相关联的第二故障率，所述结构分析包括基于从所述至少两个图像导出的光流信息的结构决定，其中，基于结构分析做出误制动决定的总次数确定第二故障率；基于第一故障率和第二故障率确定总系统故障率，其中，确定总系统故障率包括将第一故障率和第二故障率相乘；以及基于所确定的总系统故障率致使车辆的制动系统制动。 13.根据权利要求12所述的系统，其中，第一故障率和第二故障率相乘得到总系统平均故障间隔时间(MTBF)的指示符。 14.根据权利要求12所述的系统，其中，确定第一故障率包括基于纹理分析在系统运行小时的总数中做出误制动决定的总次数来确定第一故障率。 15.根据权利要求12所述的系统，其中，确定第二故障率包括基于结构分析在系统运行小时的总数中做出误制动决定的总次数来确定第二故障率。 16.根据权利要求12所述的系统，其中，确定第一故障率包括利用纹理分析对所述至少两个图像中的每一个的像素强度执行图案识别。 17.根据权利要求16所述的系统，其中，执行图案识别包括通过比较所述至少两个图像的图像数据估计占用尺寸的改变。 18.根据权利要求17所述的系统，其中，占用尺寸包括所述至少两个图像中的对象的特征的尺寸长度。 19.根据权利要求12所述的系统，其中，确定第二故障率包括利用结构分析处理所述至少两个图像以获得光流场。 20.根据权利要求12所述的系统，其中，所述光流信息提供关于可跟踪纹理在所述至少两个图像之间的运动的信息。
所属类别：	发明专利