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原文传递一种轨枕桁架装配设备

专利名称：	一种轨枕桁架装配设备
摘要：	本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线、箍筋输送线、桁架翻转装置以及挂钩装置。实际应用中，桁架输送线上运送的桁架先到达桁架翻转装置，由桁架翻转装置中的翻转机构，将桁架统一翻转成待装配状态，再通过搬运机构将叠起的桁架分离，摆放在置物架上，并运送至挂钩装置处。挂钩装置中的桁架吊具将待装配挂钩的桁架拿起，再运送到箍筋输送线上，接触或靠近箍筋；再启动伸缩机构带动挂钩夹持件向箍筋方向运动，以使箍筋和桁架位于挂钩两端之间。最后启动桁架吊具向上运动，使桁架进入挂钩顶端的折弯中，箍筋进入挂钩底端的折弯中，完成对桁架挂钩的装配。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京好运达智创科技有限公司
发明人：	郑翼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910619261.4
公开号：	CN110203617A
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B65G17/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	100022 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座7层0907
主权项：	1.一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线(1)和箍筋输送线(4)，其特征在于，还包括横跨在所述桁架输送线(1)上方的桁架翻转装置(2)，以及横跨在所述箍筋输送线(4)上方的挂钩装置(3)；其中，所述桁架翻转装置(2)包括翻转机构(21)、翻转电机(22)、搬运机构(23)和置物架(24)；所述翻转机构(21)为设置在所述桁架输送线(1)两侧的两个V形夹具；所述翻转电机(22)连接所述翻转机构(21)，以驱动所述翻转机构(21)带动桁架翻转；所述搬运机构(23)为设置在所述桁架输送线(1)上方的机械手，以抓取桁架移动至所述置物架(24)处放下；所述置物架(24)上设有多组V形结构的承载件，以放置翻转后的桁架；所述挂钩装置(3)包括桁架吊具(31)、多个挂钩夹持件(32)和伸缩机构(33)；所述桁架吊具(31)为设置在所述箍筋输送线(4)抓取机械手，以抓取所述置物架(24)上的桁架，以及带动桁架接触箍筋输送线(4)上的箍筋；所述挂钩夹持件(32)连接所述伸缩机构(33)的活动端，所述挂钩夹持件(32)和所述伸缩机构(33)设置在所述箍筋输送线(4)的两侧；所述伸缩机构(33)在桁架接触箍筋时，向靠近箍筋输送线(4)的方向运动，以使所述桁架和箍筋位于挂钩的两端之间。 2.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述轨枕桁架装配设备还包括设置在所述桁架翻转装置(2)和所述挂钩装置(3)之间的转运线(5)；所述转运线(5)为从所述桁架翻转装置(2)延伸到所述挂钩装置(3)的输送带或输送链；所述置物架(24)设置在所述转运线(5)上，以将翻转分离后的桁架运输至挂钩装置(3)位置处进行挂钩装配。 3.根据权利要求2所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述转运线(5)包括两个相互平行设置的输送带(51)，所述输送带(51)上连接有多个置物架(24)的承载片边缘；所述转运线(5)的端部还设有带轮和转运电机(52)，所述转运电机(52)通过带轮连接两条输送带(51)。 4.根据权利要求3所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述转运线(5)还包括平行于所述输送带(51)的导向轨(53)；所述置物架(24)上连接有滑块，以通过所述滑块滑动连接所述导向轨(53)。 5.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述挂钩夹持件(32)为可在水平面内开合的钳形结构，所述挂钩夹持件(32)上还设有与挂钩中部吻合的凹槽，以夹持挂钩的中部位置；所述伸缩机构(33)为气动活塞缸，所述伸缩机构(33)的活塞杆连接所述挂钩夹持件(32)。 6.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述轨枕桁架装配设备还包括挂钩折弯机(6)和挂钩输送线(7)；所述挂钩输送线(7)为从所述折弯机(6)延伸到所述挂钩装置(3)的输送带或输送链；所述挂钩输送线(7)设置在所述挂钩夹持件(32)与所述箍筋输送线(4)之间的区域；所述挂钩输送线(7)的安装位置，低于所述挂钩夹持件(32)和所述箍筋输送线(4)的安装位置。 7.根据权利要求6所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述挂钩输送线(7)包括输送轨道(71)以及设置在所述输送轨道(71)上的多个挂钩夹具(72)；所述挂钩夹具(72)上设有升降机构和夹具；所述挂钩折弯机(6)弯折成型的挂钩，通过所述夹具夹持在靠近底部位置，以保持在竖直状态；并通过升降机构运送至所述挂钩夹持件(32)所在的高度，以被所述挂钩夹持件(32)抓取。 8.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述轨枕桁架装配设备还包括分别设置在所述桁架输送线(1)和所述箍筋输送线(4)上方的两个运动机构(8)；所述运动机构(8)包括多个可水平运动的移动梁(81)，以及可在所述移动梁(81)上竖直运动的移动柱(82)；所述搬运机构(23)和所述桁架吊具(31)分别连接在所述移动柱(82)的底端。 9.根据权利要求8所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述运动机构(8)为包括相互垂直的至少两个所述移动梁(81)和至少一个移动柱(82)组成的三轴运动机构；每个所述移动柱(82)上设有多个所述搬运机构(23)或多个所述桁架吊具(31)。 10.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述桁架输送线(1)上还设有抽检平台(11)和取架机构(12)；所述抽检平台(11)和取架机构(12)垂直于所述桁架输送线(1)的桁架输送方向；所述取架机构(12)为设置在所述桁架输送线(1)下方的升降部件，以通过所述取架机构(12)，将桁架输送线(1)上的桁架移动至所述抽检平台(11)。
所属类别：	发明专利