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原文传递轨枕桁架自动安装系统

专利名称：	轨枕桁架自动安装系统
摘要：	本实用新型公开了一种轨枕桁架自动安装系统，链条线用于存储并输送V形桁架，翻转机用于从链条线上抓取并翻转V形桁架；穿梭输送线包括穿梭输送导轨、穿梭车，穿梭车上表面设有W形定位槽，放置两根V形桁架；移载机械手装置包括高架移动滑轨、移载机械手；箍筋流水线，用于输送焊接完成的箍筋；挂钩上料机，先将下钩勾住箍筋，再向上提升将上钩勾住V形桁架。本实用新型轨枕桁架自动安装系统，实现V形桁架自动拆垛、翻转上料，箍筋自动上料，挂钩自动上料，及轨枕桁架的自动协作装配，并最终输送定位安装，完全实现了轨枕桁架的自零部件生产到装配，再到安装的全流程自动化，完全摆脱了对人工的依赖，实现智能化、自动化生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京好运达智创科技有限公司
发明人：	郑翼
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821504281.4
公开号：	CN209009664U
代理机构：	北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孙长江
分类号：	B65G59/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	100020 北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座902
主权项：	1.一种轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，包括：链条线，用于存储并输送V形桁架，若干V形桁架倒置且叠放的堆积在链条线上；翻转机，用于从链条线上抓取V形桁架，并将V形桁架翻转；所述翻转机每次抓取、翻转叠放在最顶端的一根V形桁架；穿梭输送线，包括穿梭输送导轨，及在所述穿梭输送导轨上移动的穿梭车，所述穿梭车上表面设有W形定位槽，所述W形定位槽内放置两根由翻转机抓取、翻转的V形桁架；移载机械手装置，包括高架移动滑轨，高架移动滑轨上设有移载机械手，用于同时抓取穿梭输送线输送的两根V形桁架，输送至箍筋流水线进行轨枕桁架组装，并将组装好的轨枕桁架安装到轨枕模具内；箍筋流水线，用于输送焊接完成的箍筋；箍筋流水线设有两个顶升装置，箍筋输送到顶升工位后，顶升装置同时将两个箍筋顶升；挂钩上料机，两台挂钩上料机分别设置在箍筋流水线的两侧；挂钩上料机上并列设置四台挂钩安装机构，挂钩安装机构包括弹匣、挂钩安装臂；所述挂钩安装臂从弹匣内夹取一枚挂钩，移动至箍筋处，先将下钩勾住箍筋，再向上提升将上钩勾住V形桁架。 2.根据权利要求1所述的轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，所述翻转机包括翻转机架，翻转机架中部设有桁架抓取滑车，所述桁架抓取滑车设有水平移动伺服电机和垂直升降装置，所述水平移动伺服电机驱动桁架抓取滑车在链条线与穿梭输送线之间移动；所述垂直升降装置底部安装有桁架抓取横杆，桁架抓取横杆两端分别设有桁架抓取翻转装置，所述桁架抓取翻转装置用于抓取V形桁架，并进行翻转；所述桁架抓取翻转装置包括从两侧夹紧V形桁架的夹紧器和翻转电机。 3.根据权利要求1所述的轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，所述移载机械手包括机械手安装板，机械手安装板通过移载横梁安装在高架移动滑轨上；所述机械手安装板上设有升降滑杆，升降滑杆通过安装在机械手安装板的滑杆升降电机驱动；所述升降滑杆底端安装机械手搭载梁，机械手搭载梁上安装有四组V形桁架卡爪，分别抓取两根V形桁架；机械手搭载梁上还安装有四组箍筋卡爪，箍筋卡爪安装在两根V形桁架之间，向下延伸安装，分别抓取两个箍筋。 4.根据权利要求1所述的轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，所述弹匣内设有竖直排列的挂钩，弹匣一端为取料口；所述挂钩安装臂包括安装座，安装座上设有升降气缸，升降气缸连接推进气缸，推进气缸末端安装挂钩卡爪，挂钩卡爪从弹匣取料口夹取挂钩。 5.根据权利要求3所述的轨枕桁架自动安装系统，其特征在于，所述机械手搭载梁底面中部安装有压板旋转机构，用于在轨枕桁架安装到轨枕模具内后旋转拨动压板，将轨枕桁架锁紧。
所属类别：	实用新型