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原文传递一种改进的无人机变桨距机构

专利名称：	一种改进的无人机变桨距机构
摘要：	本申请提供了一种改进的无人机变桨距机构，具有一个空心主轴，所述旋翼通过一个安装座固定安装在所述空心主轴的上端；所述安装座对应于每个旋翼由其旋转中心向外伸出有水平设置的上下两个平板支臂，所述旋翼的平片状翼根被夹持安装在所述两个平板支臂之间；所述平片状翼根上设置有两个球形关节；所述旋翼可以绕所述两个球形关节中心连线偏转。本申请的改进的无人机变桨距机构通过安装座的平板支臂夹持旋翼的平片状翼根，去除了笨重的盘形结构，改用了更加轻薄的平板支臂提供对旋翼的支撑，旋翼也可以采用平片状的翼根，无需设置厚重的旋转轴。可以大大减轻结构重量，提高了有效载荷的搭载能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳旋飞航空技术有限公司
发明人：	闫东奇;庞振岳;宗宁;刘新民;张建飞;裴允佳;鲁明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822177937.2
公开号：	CN209305827U
代理机构：	北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	严勇刚;段泽贤
分类号：	B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
主权项：	1.一种改进的无人机变桨距机构，用于通过舵机(67)驱动无人机的旋翼(5)转动以改变所述旋翼(5)的迎角，所述旋翼变桨距机构具有一个空心主轴(68)，所述旋翼(5)通过一个安装座(651)固定安装在所述空心主轴(68)的上端；所述空心主轴(68)内部设置有一个可沿所述空心主轴(68)的长度方向上下运动的变距操纵杆(65)，所述变距操纵杆(65)的上端可相对其转动地连接有一个可随所述变距操纵杆(65)上下运动的传力臂支座(64)，所述传力臂支座(64)通过传力臂(641)驱动所述旋翼(5)的偏心臂(59)带动所述旋翼(5)转动；所述舵机(67)通过连杆与所述变距操纵杆(65)的下端连接并操纵所述变距操纵杆(65)上下运动；其特征在于，所述安装座(651)对应于每个旋翼(5)由其旋转中心向外伸出有水平设置的上下两个平板支臂(652)，所述旋翼(5)的平片状翼根(52)被夹持安装在所述两个平板支臂(652)之间；所述平片状翼根(52)上设置有两个球形关节(53)；所述旋翼(5)可以绕所述两个球形关节(53)中心连线(531)偏转。 2.如权利要求1所述的改进的无人机变桨距机构，其特征在于，所述球形关节(53)卡在所述平片状翼根(52)的关节孔(54)中。 3.如权利要求2所述的改进的无人机变桨距机构，其特征在于，所述球形关节(53)通过关节螺栓固定在所述两个平板支臂(652)之间。 4.如权利要求3所述的改进的无人机变桨距机构，其特征在于，所述两个平板支臂(652)上设置有供所述关节螺栓穿过的安装孔(653)，所述球形关节(53)具有供所述关节螺栓穿过的关节孔(55)。
所属类别：	实用新型