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原文传递一种无人直升机尾桨变距机构

专利名称：	一种无人直升机尾桨变距机构
摘要：	本实用新型属于飞行器设备技术领域，涉及一种无人直升机尾桨变距机构，包括转动轴、桨毂和带轮座，所述桨毂和带轮座分别设置在转动轴的两端，所述桨毂两端设有桨叶，所述带轮座上设有舵机，所述转动轴上还滑动设有相互连接的连接块和滑动块，所述连接块两端分别与桨毂两端的桨叶连接，所述滑动块与舵机通过连接杆连接，所述连接杆设置在带轮座的限位槽内。本实用新型通过舵机和带轮座一体的设计，节省空间及零件，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过限位槽的设计，不仅起到固定连接杆的作用，同时也保证了滑动块不随转动轴转动，一物多用，优化了整体结构；具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	天峋创新(北京)科技有限公司
发明人：	王川;杨希望;张兴雷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821868713.X
公开号：	CN209142380U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘松
分类号：	B64C11/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C11
申请人地址：	100038 北京市海淀区羊坊店路18号2幢4层401-100
主权项：	1.一种无人直升机尾桨变距机构，包括转动轴(1)、桨毂(2)和带轮座(3)，其特征在于：所述桨毂(2)和带轮座(3)分别设置在转动轴(1)的两端，所述桨毂(2)两端设有桨叶(4)，所述带轮座(3)上设有舵机(5)，所述转动轴(1)上还滑动设有相互连接的连接块(6)和滑动块(7)，所述连接块(6)两端分别与桨毂(2)两端的桨叶(4)连接，所述滑动块(7)与舵机(5)通过连接杆(8)连接，所述连接杆(8)设置在带轮座(3)的限位槽(9)内。 2.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述带轮座(3)上设有皮带轮(10)，所述皮带轮(10)在驱动装置通过皮带(11)传动下转动，所述皮带轮(10)带动转动轴(1)转动。 3.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接块(6)和滑动块(7)可转动连接，所述连接块(6)随转动轴(1)一起转动。 4.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接块(6)和滑动块(7)均与转动轴(1)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接块(6)和滑动块(7)依次设置在桨毂(2)和带轮座(3)之间的转动轴(1)上。 6.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接杆(8)为“L”型连接杆，所述连接杆(8)一端与滑动块(7)固定连接，另一端穿过限位槽(9)与舵机(5)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述桨叶(4)与桨毂(2)之间活动连接，且桨毂(2)左右两端以及分布在桨毂(2)左右两端的桨叶(4)均沿桨毂(2)的中心点对称设置。 8.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接块(6)与桨叶(4)之间通过连接件(12)连接。
所属类别：	实用新型