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原文传递一种内筒组装末端工位的机器人

专利名称：	一种内筒组装末端工位的机器人
摘要：	本实用新型涉及烟花爆竹码垛机器人，具体地说是一种内筒组装末端工位的机器人，包括底座、六轴机器人及机械手，底座安装于地面上，六轴机器人固定在底座上，机械手与六轴机器人相连；机构手包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销，带导轨气缸安装在安装板上，带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板，每侧的过渡连接板的一端与带导轨气缸同侧的输出端连接，另一端与焊接夹爪板的一端相连，焊接夹爪板的另一端为夹爪，夹爪上安装有缓冲板，缓冲板的内侧设有定位销。本实用新型使码垛的功能快速完成，并且通过调节机器人的速度，使之满足多种节拍的要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	赵洪星;邱继红;李云鹏;李福洋;周哲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822264005.1
公开号：	CN209306576U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种内筒组装末端工位的机器人，其特征在于：包括底座(1)、六轴机器人(2)及机械手(3)，其中底座(1)安装于地面上，六轴机器人(2)固定在该底座(1)上，所述机械手(3)与六轴机器人相连；所述机械手(3)包括安装板(301)、带导轨气缸(302)、过渡连接板(303)、焊接夹爪板(304)、缓冲板(305)及定位销(306)，该带导轨气缸(302)安装在安装板(301)上，所述带导轨气缸(302)的每侧均分别设有过渡连接板(303)及焊接夹爪板(304)，每侧的所述过渡连接板(303)的一端与带导轨气缸(302)同侧的输出端连接，另一端与所述焊接夹爪板(304)的一端相连，该焊接夹爪板(304)的另一端为夹爪，所述夹爪上安装有缓冲板(305)，该缓冲板(305)的内侧设有定位销(306)。 2.根据权利要求1所述内筒组装末端工位的机器人，其特征在于：所述带导轨气缸(302)的一侧或两侧设有固定在安装板(301)上的缓冲死档(307)。 3.根据权利要求2所述内筒组装末端工位的机器人，其特征在于：所述缓冲死档(307)上螺纹连接有调整螺栓(309)，该调整螺栓(309)在缓冲死档(307)上的轴向可调。 4.根据权利要求2所述内筒组装末端工位的机器人，其特征在于：所述缓冲死档(307)上安装有缓冲器(308)。 5.根据权利要求1所述内筒组装末端工位的机器人，其特征在于：所述焊接夹爪板(304)呈“L”形，该“L”形的横板与所述过渡连接板(303)固接，所述“L”形的竖板与缓冲板(305)固接，在所述横板与竖板的折弯处设置了加强筋。 6.根据权利要求1所述内筒组装末端工位的机器人，其特征在于：所述机械手(3)连接于六轴机器人(2)的第六轴。
所属类别：	实用新型