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原文传递悬停定位装置

专利名称：	悬停定位装置
摘要：	本实用新型提供一种悬停定位装置，该装置通过制动机构抱死定滑轮的转轴，阻止定滑轮旋转，从而使被绕接在定滑轮上的连接绳所牵引的机构(如台车的伸缩臂)保持在调节好的目标位置，实现连接绳所牵引的机构的悬停定位。制动机构松开定滑轮的转轴时，即可恢复定滑轮的旋转，从而对连接绳所牵引的机构的位置进行移动调节。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：	李耀;罗栓;龚俊杰;陈超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821627995.4
公开号：	CN209306868U
分类号：	B66D3/08(2006.01);B;B66;B66D;B66D3
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
主权项：	1.一种悬停定位装置，其特征在于，包括定滑轮、连接绳、制动机构和固定机构；所述连接绳与定滑轮绕接，制动机构与定滑轮的转轴相连，制动机构与固定机构连接固定，固定机构不跟随与制动机构相连的定滑轮的转轴旋转，固定机构与立柱顶板连接固定。 2.根据权利要求1所述的悬停定位装置，其特征在于，所述定滑轮为多个，连接绳与多个定滑轮依次绕接，制动机构与其中的一个定滑轮的转轴相连。 3.根据权利要求2所述的悬停定位装置，其特征在于，绕接在与制动机构相连的定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角大于绕接在其它定滑轮上的连接绳的圆弧段对应的圆心角。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的悬停定位装置，其特征在于，所述制动机构为电磁刹车。 5.根据权利要求1-3中任一项所述的悬停定位装置，其特征在于，与定滑轮绕接的连接绳的两端分别牵引配重和转接移动件，连接绳的两端的牵引力平衡。 6.根据权利要求5所述的悬停定位装置，其特征在于，所述悬停定位装置还包括动滑轮组件，连接绳的一端与配重相连以牵引配重，经过定滑轮的连接绳的另一端与动滑轮组件中的动滑轮绕接后固定，动滑轮组件与转接移动件相连，经过定滑轮的连接绳的另一端通过动滑轮组件牵引转接移动件。 7.根据权利要求1-3中任一项所述的悬停定位装置，其特征在于，所述固定机构为定滑轮安装架，与制动机构相连的定滑轮安装在定滑轮安装架上，制动机构与定滑轮安装架连接固定。
所属类别：	实用新型