专利名称: |
一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构 |
摘要: |
本实用新型旨在提供一种保证工作中的安全、节省工作时间、提高工作效率、能代替人工脱挂钩作业的牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构。本实用新型包括机架(1)、电机(2)、导向座(3)及对位插销(4),所述电机(2)固定在所述机架(1)内,所述导向座(3)固定在所述机架(1)的一端,所述导向座(3)上设有若干个通孔,所述对位插销(4)均贯穿若干个所述通孔,所述对位插销(4)与所述电机(2)传动连接,所述对位插销(4)的顶部设有与所述对位插销(4)固定连接的卡块(5)。本实用新型应用于自动引导运输车的技术领域。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
珠海达明科技有限公司 |
发明人: |
张发证;肖赖发;李小川 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821943120.5 |
公开号: |
CN209305261U |
代理机构: |
广州市红荔专利代理有限公司 |
代理人: |
王贤义 |
分类号: |
B60D1/24(2006.01);B;B60;B60D;B60D1 |
申请人地址: |
519085 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#三层1单元 |
主权项: |
1.一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构,其特征在于:它包括机架(1)、电机(2)、导向座(3)及对位插销(4),所述电机(2)固定在所述机架(1)内,所述导向座(3)固定在所述机架(1)的一端,所述导向座(3)上设有若干个通孔,所述对位插销(4)均贯穿若干个所述通孔,所述对位插销(4)与所述电机(2)传动连接,所述对位插销(4)的顶部设有与所述对位插销(4)固定连接的卡块(5)。 2.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构,其特征在于:所述机架(1)包括第一固定座(6)及与所述第一固定座(6)卡扣连接的第二固定座(7),所述导向座(3)固定在所述第一固定座(6)的一侧,所述电机(2)的一端固定在所述第二固定座(7)上,所述电机(2)的另一端贯穿所述第一固定座(6)。 3.根据权利要求2所述的一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构,其特征在于:所述电机(2)的运动端设有与所述电机(2)传动连接的转接板(8),所述第一固定座(6)与所述导向座(3)上均设有导向槽,所述转接板(8)贯穿所述导向槽且能在所述导向槽上滑动,所述转接板(8)上设有锁紧块(9),所述锁紧块(9)上开设有与所述对位插销(4)相适配的圆孔,所述对位插销(4)通过贯穿所述圆孔与所述锁紧块(9)传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构,其特征在于:所述导向座(3)的外形为E字型。 5.根据权利要求1所述的一种牵引式AGV上应用的自动挂钩、脱钩机构,其特征在于:所述对位插销(4)的底部为倒圆台设计。 |
所属类别: |
实用新型 |