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原文传递一种潜伏式AGV上应用的升降牵引的对接装置

专利名称：	一种潜伏式AGV上应用的升降牵引的对接装置
摘要：	本实用新型旨在提供一种对接准确，能实现AGV小车与工装车的自动对接和脱离动作并且设备运转稳定，能保证物料的正常运输，降低人员的劳动强度的潜伏式AGV上应用的升降牵引的对接装置。本实用新型包括两个升降机构及与两个所述升降机构一一配合设置的两个对接导引机构，所述升降机构固定在小车的顶部，所述对接导引机构固定在工装车的底部，所述升降机构包括直流电机、偏心轮及升降杆，所述对接导引机构包括两条导向限位方通及导引机构，所述导引机构包括限位块、转轴扁位及导向限位楔。本实用新型应用于智能工厂物流自动化的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海达明科技有限公司
发明人：	李小川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821943231.6
公开号：	CN209305723U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	519085 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#三层1单元
主权项：	1.一种潜伏式AGV上应用的升降牵引的对接装置，其特征在于：它包括两个升降机构（1）及与两个所述升降机构（1）配合设置的对接导引机构（2），所述升降机构（1）固定在AGV小车（3）的顶部，所述对接导引机构（2）固定在工装车（4）的底部，所述升降机构（1）包括直流电机（11）、偏心轮（12）及升降杆（13），所述直流电机（11）通过所述偏心轮（12）与所述升降杆（13）传动连接，所述对接导引机构（2）包括两条导向限位方通（21）及设于所述导向限位方通（21）两端的导引机构（22），所述导引机构（22）包括与所述导向限位方通（21）固定连接的限位块（221）、与所述限位块（221）配合设置的转轴扁位（222）及两个相配合设置的导向限位楔（223），所述导向限位楔（223）通过所述转轴扁位（222）与所述导向限位方通（21）转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV上应用的升降牵引的对接装置，其特征在于：所述直流电机（11）与所述偏心轮（12）之间设有微动触发装置（14），所述微动触发装置（14）包括凸缘扁位（141）、两个触发片（142）及两个微动开关（143），所述凸缘扁位（141）设于两个所述微动开关（143）之间，所述触发片（142）设于所述微动开关（143）上，所述凸缘扁位（141）与所述直流电机（11）传动连接。 3.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV上应用的升降牵引的对接装置，其特征在于：所述升降机构（1）还包括壳体（15）、连接件（16）及与所述升降杆（13）相适配的导套（17），所述壳体（15）开设有与所述导套（17）相适配的通孔，所述导套（17）嵌入所述通孔，所述升降杆（13）贯穿所述导套（17）与所述连接件（16）固定连接，所述直流电机（11）贯穿所述壳体（15）与所述偏心轮（12）传动连接，所述偏心轮（12）通过限位挡圈（18）和连接螺钉（19）与所述连接件（16）传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种潜伏式AGV上应用的升降牵引的对接装置，其特征在于：所述导向限位楔（223）采用与所述升降杆（13）相适配的斜倒角设计，所述转轴扁位（222）采用半圆设计，所述限位块（221）采用与所述转轴扁位（222）相适配的倒角设计。
所属类别：	实用新型