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汽车电子ABS系统的仿真与研究
| 论文题名： | 汽车电子ABS系统的仿真与研究 |
| 关键词： | 汽车电子;汽车动力学;防抱死制动;仿真实验 |
| 摘要： | 汽车的行驶安全性是汽车工业关注的焦点之一,防抱制动系统(ABS) 作为一种性能优良的主动安全装置可大大降低交通事故的发生率。欧美等国家都将其作为汽车的标准配置，而我国ABS 的研究工作才刚起步。我国的ABS 检验主要依靠装车道路试验，需要耗费大量财力、人力与时间，缺乏高效、准确的室内检测手段。因此找到一条快速、节约的研究ABS 的开发方法，对汽车工业有着非常重要的现实意义。 本课题通过研究汽车动力学模型，搭建了汽车防抱死制动系统的仿真实验平台，在ABS 仿真实验平台上，通过试验验证ABS 控制软硬件的正确性。 课题通过对汽车动力学的研究分析，采用MATLAB7.0 仿真软件搭建了汽车仿真研究的数学模型，包括简化的单轮车辆系统模型、轮胎模型和制动器模型。系统模型输出的轮速信号，通过DDE 方式实现仿真数据传输，利用PCI 数据采集板卡作为仿真计算机系统与（ABS）控制器ECU 的通讯接口。由于仿真实验平台要模拟实际轮速传感器输出的正弦波信号。根据DDS 原理，利用VB 软件开发的ActiveX 控件，开发了可变频正弦波形发生器，使仿真实验平台输出信号为频率与轮速成正比的正弦波。 根据现有条件利用计算机组态王软件搭建了ABS 控制器（ECU）软环境，实现ABS ECU 硬件的功能。选取逻辑门限值算法为ECU 的控制算法，通过逻辑分析比较，判断车轮状态，从而输出相应的控制指令，返回到ABS 仿真实验平台。实现了对ABS 控制器进行仿真的闭环检测平台。 通过ABS 仿真试验平台得到的仿真试验数据。验证所开发的ABS 仿真检测系统的正确性和可靠性。比较常规制动与防抱制动的不同效果，分析装车道路试验与仿真检测的结果，从而分析影响系统的主要因素，并进行ABS 仿真实验平台的修正。 |
| 作者： | 武海燕 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 江杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 内蒙古科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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