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原文传递移动装置平衡摇臂机构

专利名称：	移动装置平衡摇臂机构
摘要：	本发明涉及一种移动装置平衡摇臂机构，包括一长臂、长臂中部通过销轴与车身连接；长臂两端通过球铰各与一短臂连接，短臂通过球铰与移动装置两侧的摆动桥连接，摆动桥与车轮相对固定；摆动桥自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂与摆动桥连接的位置处于同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。本发明提供了一种移动装置平衡摇臂机构，使移动装置能对行驶过程中的不平衡、不稳定的情况实现对车身的自适应的调整。结构设计合理、巧妙，周到。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	洛阳履坦智能科技有限公司
发明人：	高峰;李耀宇;蒋立;马平川;钟帅营;黄川
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910590744.6
公开号：	CN110171265A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	季申清
分类号：	B60G21/05(2006.01);B;B60;B60G;B60G21
申请人地址：	471003 河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28
主权项：	1.一种移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：包括一长臂(5)、长臂(5)中部通过销轴(7)与车身连接；长臂(5)两端通过球铰各与一短臂(4)连接，短臂(4)通过球铰与移动装置两侧的摆动桥(3)连接，车轮固定安装在摆动桥(3)上；摆动桥(3)自身与对应车轮转轴转动连接；一对短臂(4)各自与摆动桥(3)连接的位置处于对称的同一对应位置，该位置与车轮转轴具有间距。 2.如权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：所述长臂(5)通过端盖(8)、销轴(7)与车身相连。 3.如权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构，其特征在于：所述长臂(5)沿移动装置横向布置。 4.一种移动装置，其特征在于：采用权利要求1所述的移动装置平衡摇臂机构。 5.如权利要求4所述的移动装置，其特征在于：包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴(9)；所述输入轴(9)两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少导轮Ⅰ(10)，及位于相邻一对车轮(11)各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮所述联动带轮、导轮Ⅰ(10)、输出轮之间通过可扭曲变向的带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ(12)与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮(11)同轴连接或同轴传动。
所属类别：	发明专利