详情

原文传递一种电梯轿厢状态检测的方法及系统

专利名称：	一种电梯轿厢状态检测的方法及系统
摘要：	本发明实施例公开了一种电梯轿厢状态检测的方法，所述电梯轿厢的移动轿门上设置有加速度传感器，所述方法包括：基于所述加速度传感器获取每一时刻下电梯轿厢垂直方向上的垂直加速度值Ay和移动轿门水平方向上的水平加速度值Ax；基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度Vy；基于Ax获取电梯轿厢在每一时刻下水平方向上的水平运行速度Vx；基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态。在本发明实施例中通过对该五个参数变量的变化或者参考对比可以得出一个较为准确的电梯运行状态情况，不会存在误判，方便整体性监控电梯轿厢的运行状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东寰宇电子科技股份有限公司
发明人：	石再华;胡建明;陈美瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910366974.4
公开号：	CN110171755A
代理机构：	佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	李俊
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	511458 广东省广州市南沙区东涌镇马克村(厂房)自编号202
主权项：	1.一种电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述电梯轿厢的移动轿门上设置有加速度传感器，所述方法包括：基于所述加速度传感器获取每一时刻下电梯轿厢垂直方向上的垂直加速度值Ay和移动轿门水平方向上的水平加速度值Ax，并按照时间序列值存储Ay和Ax；基于Ay获取电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直运行速度Vy，并通过Vy和Ay计算出电梯轿厢在每一时刻下垂直方向上的垂直位移距离Sy，并按照时间序列值存储所述Vy和Sy；基于Ax获取电梯轿厢在每一时刻下水平方向上的水平运行速度Vx，并按照时间序列值存储所述Vx；基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态。 2.如权利要求1所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述运行状态包括：电梯轿厢垂直运行状态、电梯轿厢垂直位移距离、电梯轿厢开门状态、电梯轿厢楼层停靠状态、电梯轿厢停靠异常、电梯轿厢开门异常、电梯关门状态、电梯关门异常。 3.如权利要求2所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态包括：获取同一时刻下Ay、Vy、Sy、Ax、Vx；基于Ay、Vy、Sy、Ax、Vx和各运行状态参考值进行比对；并基于比对结果判断每一时刻下所述电梯轿厢的运行状态。 4.如权利要求2所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态包括：基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx形成电梯运行状态图，所述电梯运行状态图基于时间轴关系形成；提取时间轴关系上每一时刻下的各对应Ay、Vy、Sy、Ax和Vx的参数值；基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对；并基于比对结果判断每一时刻下所述电梯轿厢的运行状态。 5.如权利要求4所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对包括：基于所述参数值形成一个待比对特征值；取出参考值数据库中各运行状态参考值；将所述各运行状态参考值中的每一运行状态参考值与所述待对比特征值进行比对；若所述各运行状态参考值中的某一运行状态参考值与所述待比对特征值所对应，则输出比对结果。 6.如权利要求5所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于所述参数值与各运行状态参考值进行比对包括：读取连接在加速度传感器上的数据接口上的参数值；基于关系数据库识别数据存储空间即将进行的数据操作行为；获取数据存储空间的状态值，所述状态值映射有所述参数值与各运行状态参考值间的关联性；将所述参考值与各运行状态参考值进行比对，并将所述对比结果存储在关系数据上的比对结果中。 7.如权利要求2所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx与运行状态参考值判断每一时刻下的电梯轿厢的运行状态包括：基于Ay、Vy、Sy、Ax和Vx判断一段时间内的Ay、Vy、Sy、Ax、Vx各数值的变化状态；并基于所述各数值的变化状态获得当前时刻下的电梯轿厢运行状态。 8.如权利要求1至6任一项所述的电梯轿厢状态检测的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述电梯轿厢的运行状态基于相应终端进行状态显示；或者判断所述电梯轿厢的运行状态是否触发报警处理，若触发报警处理则通过电梯轿厢的报警装置输出报警信息。 9.一种电梯轿厢状态检测的系统，其特征在于，所述系统包括加速度传感器和处理器，所述系统适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-8任一项所述的方法。 10.如权利要求9所述的电梯轿厢状态检测的系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置，所述报警装置用于在系统判断出报警处理后实现报警信息的输出。
所属类别：	发明专利