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原文传递多轿厢电梯系统和操作多轿厢电梯系统的方法

专利名称：	多轿厢电梯系统和操作多轿厢电梯系统的方法
摘要：	本发明涉及一种用于操作多轿厢电梯系统(1)的方法，多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道(3)的井道系统(2)、能够在井道系统(2)中单独移动的多个电梯轿厢(4)和控制系统(5)，以时间间隔提供电梯轿厢(4)的数据。如果没有提供与多轿厢电梯系统(1)的第一电梯轿厢(41)有关的数据，则确定第一电梯轿厢(41)的井道位置(7)，借助于所确定的井道位置(7)来确定第一电梯轿厢(41)所在的井道系统(2)的隔离区段(8)，以及阻挡(81、81)所确定的隔离区段(8)用于多轿厢电梯系统(1)的其他电梯轿厢(4)。本发明还涉及一种被设计为实现这种方法的多轿厢电梯系统(1)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	蒂森克虏伯电梯股份公司
发明人：	理查德·图姆;马里厄斯·马茨;爱德华·斯坦华尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880021769.8
公开号：	CN110461748A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	田云
分类号：	B66B1/24(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	德国埃森
主权项：	1.一种用于操作多轿厢电梯系统(1)的方法，所述多轿厢电梯系统包括具有至少一个升降井道(3)的井道系统(2)、能够在所述井道系统(2)中单独移动的多个电梯轿厢(4)和控制系统(5)，其中，以时间间隔提供所述电梯轿厢(4)的数据，其特征在于，在没有提供所述多轿厢电梯系统(1)的至少一个第一电梯轿厢(41)的数据的情况下，确定所述第一电梯轿厢(41)的井道位置(7)，使用所确定的井道位置(7)来确定所述第一电梯轿厢(41)所在的所述井道系统(2)的隔离区段(8)，以及阻挡所确定的隔离区段(8)用于所述多轿厢电梯系统(1)的其他电梯轿厢(4)。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统(5)收集所提供的数据，并且所述控制系统(5)检测所述至少一个第一电梯轿厢(41)的数据的提供的缺失。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以时间间隔提供所述电梯轿厢(4)的、与所述多轿厢电梯系统(1)的相应电梯轿厢(4)在所述井道系统(2)中的位置相关的位置数据，作为所述数据。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制系统(5)通过考虑以下标准中的至少一者来确定所述第一电梯轿厢(41)的可能的井道位置(7)：最后检测到的所述第一电梯轿厢(41)的位置数据；最后检测到的所述第一电梯轿厢(41)的移动参数；最后检测到的所述第一电梯轿厢(41)的目标楼层；用于提供所述电梯轿厢(4)的数据的信号持续时段；最后检测到的错误消息。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，将所述可能的井道位置(7)确定为位置间隔，其中，所述位置间隔的边界(71、72)以这样的方式确定：使得所述第一电梯轿厢(41)可靠地位于指定的位置间隔内。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述隔离区段(8)以这样的方式确定：使得所述隔离区段(8)的相应末端与所确定的井道位置(7)相距至少一个停靠距离。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯轿厢(41)的数据的提供缺失的情况下，使所述第一电梯轿厢(41)停靠。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，使所述井道系统(2)中的其他电梯轿厢(4)仍然在所述隔离区段(8)外移动。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，如果电梯轿厢(4)进入被阻挡的隔离区段(8)，则触发所述电梯轿厢(4)的紧急停靠。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯轿厢(4)借助于线性马达驱动装置在所述井道系统(2)中移动，其中，被阻挡的隔离区段(8)断电。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述多轿厢电梯系统(1)的每个电梯轿厢(4)，考虑相应电梯轿厢(4)的当前移动参数来计算在相应电梯轿厢(4)停靠的情况下相应电梯轿厢(4)所在的所述停靠位置(10)，其中，至少提供相应的所述停靠位置(10)作为所述电梯轿厢(4)的所述数据。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制系统(5)是分散式控制系统，其中，所述电梯轿厢(4)中的至少每一者分配有吊舱控制单元(51)，并且电梯轿厢(4)的相应吊舱控制单元(51)将所述电梯轿厢(4)的数据至少传送给紧邻的电梯轿厢(4)的吊舱控制单元(51)。 13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述井道系统(2)的限定井道区段(311、312、313、321、322、323、331、332、333)各自分配有井道控制单元(511、512、513、521、522、523、531、532、533)，其中，所述多轿厢电梯系统(1)的电梯轿厢(4)的相应吊舱控制单元(51)将所述电梯轿厢(4)的数据至少传送到当传送所述数据时所述电梯轿厢(4)所在的所述井道区段(311、312、313、321、322、323、331、332、333)的所述井道控制单元(511、512、513、521、522、523、531、532、533)。 14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，通过所述数据将被传送到的每个控制单元(51、511、512、513、521、522、523、531、532、533)单独识别所述第一电梯轿厢(41)的数据的提供的缺失，将对所述第一电梯轿厢(41)的数据的提供的缺失的识别传送到其他控制单元(51、511、512、513、521、522、523、531、532、533)，检测对所述数据的提供的缺失的识别的相应检测时间，并且在考虑所检测到的检测时间的同时确定所述井道位置(7)。 15.一种多轿厢电梯系统(1)，其包括具有至少一个升降井道(3)的井道系统(2)、能够在所述井道系统(2)中单独移动的多个电梯轿厢(4)和控制系统(5)，其特征在于，所述多轿厢电梯系统(1)被实施为实现根据权利要求1至14中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利