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原文传递操作和控制制动器的方法

专利名称：	操作和控制制动器的方法
摘要：	本发明涉及操作和控制制动器的方法。控制制动系统的方法包括以下步骤：确定电机时间常数；基于电机时间常数估计电机的电机温度；估计制动系统的部件的位置；基于部件的估计位置估计夹紧力；将所估计的夹紧力与阈值预定的夹紧力值进行比较，以确定是否已经产生足够的夹紧力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	曙制动器工业株式会社
发明人：	增田隆;柿崎英纪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910121655.7
公开号：	CN110171408A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王小东;黄纶伟
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种控制制动器的方法，其包括以下步骤：确定电机时间常数，基于所述电机时间常数估计电机的电机温度，估计所述制动器的部件的位置，基于所述部件的估计位置估计夹紧力，将所估计的夹紧力与阈值预定的夹紧力值进行比较，以确定是否已经产生足够的夹紧力。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：测量涌入电流。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：测量自由运行电流和自由运行电压。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：在测量所述涌入电流之后，测量自由运行电流和自由运行电压。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，测量所述自由运行电流和所述自由运行电压的步骤是在空载状态过程中。 6.根据权利要求3所述的方法，其中，使用包括(Ipeak-I0)(1-1/exp(1))+I0)的公式确定所述电机时间常数，其中Ipeak是涌入电流，且I0是自由运行电流。 7.根据权利要求2所述的方法，其中，当提供给所述电机的电流为所测得的涌入电流的36.8％或约36.8％时，确定所述电机时间常数。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定电机电阻、确定电机扭矩常数以及确定粘度。 9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定电机电阻、确定电机扭矩常数以及基于所估计的电机温度确定粘度，并且其中： a)使用以下公式计算所述电机电阻：Ra＝Ra0[1+α(Tc-25)]；以及 b)使用公式Kt＝Kt0[(1+β(Tc-25)]计算所述电机扭矩常数。 10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定电机电阻、确定电机扭矩常数以及基于所述电机时间常数确定粘度，并且其中： a)使用以下公式计算所述电机电阻：Ra＝Ra0[1+α(Tc-25)]；以及 b)使用公式Kt＝Kt0[(1+β*(Tc-25)]计算所述电机扭矩常数。 11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定拐点，并且其中，所述拐点是所述制动器的制动部件和所述制动器的移动部件之间的零间隙状态。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，当供应给制动电机的电流的变化除以制动电机的角度位置的变化大于或等于阈值预定值时，确定所述拐点。 13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：根据所估计的电机温度，更新阈值预定的夹紧力值。 14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：根据所估计的电机温度和电压变化，更新阈值预定的夹紧力值。 15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：确定电机负载扭矩。 16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：估计制动电机的制动电机速度。 17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：估计所述制动电机的电流消耗。 18.根据权利要求17所述的方法，其中，所估计的制动电机速度和所估计的电流消耗用于更新所述制动器的所述部件的估计位置。 19.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动器是行车制动器。 20.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动器是驻车制动器。
所属类别：	发明专利