详情

原文传递带浮动装置的吸附式电磁足

专利名称：	带浮动装置的吸附式电磁足
摘要：	本发明涉及一种带浮动装置的吸附式电磁足，涉及机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的在不平整表面上机器人足部与吸附表面的吸附间隙大而不能可靠稳定吸附的技术问题。本发明的带浮动装置的吸附式电磁足，包括电磁足本体以及设置在所述电磁足本体底部的电磁铁组合构件，通过设置浮动机构，使电磁铁在较小范围能够自动调节其在吸附目标表面的吸附姿态，从而补偿吸附间隙，即可有效保证吸附式电磁足稳定、可靠的吸附。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京克莱明科技有限公司
发明人：	罗金山;陈科;宋安福;宋晓禹;王友林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910570279.X
公开号：	CN110171499A
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100000 北京市海淀区北太平庄路18号3层3-0370
主权项：	1.一种带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，包括电磁足本体以及设置在所述电磁足本体底部的电磁铁组合构件，所述电磁铁组合构件用于与吸附目标表面吸附或脱离；其中，所述电磁铁组合构件包括电磁铁和与所述电磁铁相连的浮动机构，所述浮动机构用于使所述电磁铁自动调节其空间位置。 2.根据权利要求1所述的带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，所述浮动机构包括与所述电磁铁相连的浮动接头以及与所述电磁足本体相连的固定接头，所述浮动接头和所述固定接头以球形铰接的方式相连。 3.根据权利要求2所述的带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，所述浮动接头的第一端构造为球形结构，所述浮动接头的第二端与所述电磁铁相连；所述固定接头的第一端设置有用于容纳所述浮动结构的第一端的球形凹槽，所述固定接头的第二端与所述电磁足本体固定连接。 4.根据权利要求2或3所述的带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，所述浮动接头的第二端与所述电磁铁之间设置有缓冲垫。 5.根据权利要求2或3所述的带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，所述电磁铁包括设置在电磁铁本体和设置在所述电磁铁本体上的电磁铁接线端子，所述浮动接头的第二端伸入所述电磁铁本体的内部。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，所述电磁铁组合构件的数量为偶数个。 7.根据权利要求1-3中任一项所述的带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，所述电磁足本体的周向方向上设置有激光传感器，所述激光传感器用于采集所述电磁铁组合构件与吸附目标表面的距离数据。 8.根据权利要求6所述的带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，所述电磁足本体的底部还设置有动力装置，所述动力装置设置在四个所述电磁铁组合构件之间。 9.根据权利要求8所述的带浮动装置的吸附式电磁足，其特征在于，所述动力装置为电机组件，所示电机组件包括与所述电磁足本体相连的电机罩以及设置在所述电机罩内部的电机，所述电机与所述电磁足本体上方的减速器相连。
所属类别：	发明专利