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原文传递电磁吸附式钢板表面行走作业的小车

专利名称：	电磁吸附式钢板表面行走作业的小车
摘要：	本实用新型涉及一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，特别是一种电磁轮能吸附于任何位置的直面或者曲面钢板表面的作业小车，小车可安装喷砂、喷漆、切割等各种作业设备，从而使喷砂、油漆、切割等作业便携化。本实用新型所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车包含底盘、电磁轮、电机、电源、控制电路板、扶手、安全挂钩，所述的底盘上设置有四个轴，每个轴上均固定有电磁轮、电机，所述的电机和电源均固定在底盘上，所述的电机与轴相连接，所述的电磁轮的金属外壳内镶嵌铁芯和线圈，通过控制电路板使线圈通电产生磁力吸附在钢板上，所述的小车的前进、后退、转向、作业设备的操作和电磁轮磁力的大小由控制电路板控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国石油大学(华东)
发明人：	郑红祥;高思康;边增鑫;吕晓繁;姚彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822012470.6
公开号：	CN209479811U
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
主权项：	1.一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：包括电磁轮(1)、底盘(2)、电机(3)、扶手(4)、控制电路板(5)、电源(6)、安全挂钩(7)、金属外壳(8)、线圈(9)、铁芯(10)，所述的底盘(2)上设置有四个轴，每个轴上均固定有电磁轮(1)，所述电机(3)安装于底盘(2)与电磁轮(1)连接处，所述扶手(4)安装于底盘(2)两侧，所述的电源(6)和控制电路板(5)均固定在底盘(2)上，所述的电机(3)与轴相连接，电机(3)与电源(6)电连接，所述的电磁轮(1)的金属外壳(8)内镶嵌线圈(9)和铁芯(10)。 2.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述的电机(3)的数量为四个，四个电机(3)分别与四个轴相连接。 3.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：采用四个电机(3)独立驱动四个电磁轮(1)，通过控制电路板(5)差速控制四个电磁轮(1)的转速和转矩，可实现小车的前进、后退和转向。 4.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述的电磁轮(1)的金属外壳(8)内镶嵌线圈(9)和铁芯(10)，线圈(9)与电源(6)和控制电路板(5)电连接。 5.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述的控制电路板(5)通过控制电磁轮(1) 内线圈(9)通电产生磁力，起到吸附的作用。 6.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述控制电路板(5)通过控制电磁轮(1)内线圈(9)通电电流的大小来调节电磁轮(1)产生的磁力大小。 7.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述底盘(2)两侧设有扶手(4)，提高了人为移动机器人的便捷性。 8.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述安全挂钩(7)安装在底盘(2)正后方，防止小车作业时意外掉落，提高了小车作业时的安全性。 9.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式钢板表面行走作业的小车，其特征在于：所述的电源(6)为锂电池。
所属类别：	实用新型