主权项: |
1. 一种行走式液压作业机,其具有:至少一个原动机(1);
架设此原动机的车体(101);行走机构(3),其被设置在此车体
上,并包括与上述原动机相连接的变矩器(31);由上述原动机驱
动的液压泵(12);依靠此液压泵的压力油进行工作的至少一个作
业执行器(13~16);产生对此作业执行器进行控制的操作信号的
操作装置(23~26),其特征在于,所述的行走式液压作业机还具
有输入机构(42)、第1检测机构(44)、第2检测机构(45、46)、
和原动机转速控制机构(52~59),
所述输入机构(42)对上述原动机(1)的目标转速进行指令;
所述第1检测机构(44)对上述作业执行器(13~16)的工作状
况进行检测;
所述第2检测机构(45、46)对上述行走机构(3)的工作状况
进行检测;
所述原动机转速控制机构(52~59)基于由上述第1检测机构检
测出来的作业执行器的工作状况和由上述第2检测机构检测出来的
行走机构的工作状况,对上述原动机的目标转速进行修正,并对上
述原动机的转速进行控制,
所述行走式液压作业机还具有对上述输入机构(42)的输入量进
行检测的第3检测机构,
上述原动机转速控制机构包括修正机构(57、58),当由上述第
3检测机构检测出来的输入量大于或等于预先已设定的值时,所述修
正机构(57、58)对上述原动机的目标转速进行修正。 |