专利名称: |
电梯测量数据的异常检测方法、装置和电梯检测系统 |
摘要: |
本申请涉及一种电梯测量数据的异常检测方法、装置、电梯检测系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值,距离测量值以及接收信号强度根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到;获取设定位置对应的接收信号强度参考值,确定接收信号强度测量值与接收信号强度参考值的差值;接收信号强度参考值根据雷达初始安装时、电梯运行到每个设定位置通过雷达测量到的接收信号强度测量值得到;若差值满足设定条件,则确认距离测量值存在异常。采用本方法,实现了自动检测电梯测量值是否存在异常的目的,避免测量得到的电梯位置的准确度较低的缺陷。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
日立楼宇技术(广州)有限公司 |
发明人: |
刘贤钊;陈刚;赖敏桂;张彩霞;黄立明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910367694.5 |
公开号: |
CN110203789A |
代理机构: |
广州华进联合专利商标代理有限公司 |
代理人: |
冯右明;曾旻辉 |
分类号: |
B66B5/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B5 |
申请人地址: |
510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号 |
主权项: |
1.一种电梯测量数据的异常检测方法,所述方法包括: 获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值,所述距离测量值以及接收信号强度根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到; 获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值,确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值;所述接收信号强度参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的接收信号强度测量值得到; 若所述差值满足设定条件,则确认所述距离测量值存在异常。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值,包括: 根据所述设定位置查询预先建立的接收信号强度参考表;所述接收信号强度参考表记录有多个设定位置对应的接收信号强度参考值; 从所述接收信号强度参考表中获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值。 3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值之后,还包括: 统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值;所述目标设定位置位于所述设定位置之前; 所述若所述差值满足设定条件,则确认所述距离测量值存在异常,包括: 若所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述差值的绝对值均大于预设阈值,且所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述差值均小于零,则确认所述设定位置的所述距离测量值存在异常。 4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在统计所述设定位置、以及所述设定位置的目标设定位置对应的所述差值之后,还包括: 若所述差值不满足设定条件,则确认所述距离测量值不存在异常; 将预设校准值以及所述距离测量值进行相加,得到校准后的距离测量值; 根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设校准值通过下述方法得到: 获取所述设定位置对应的距离参考值,确定所述距离测量值与所述距离参考值的距离差值; 计算所述目标设定位置对应的所述距离差值; 统计所述设定位置以及所述目标设定位置对应的所述距离差值的平均值,将所述平均值作为预设校准值。 6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在根据所述校准后的距离测量值确定所述电梯的位置之后,还包括: 将确定出的电梯的位置发送至电梯控制器;所述电梯控制器用于根据所述确定出的电梯的位置执行相应的电梯控制操作。 7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,在确认所述距离测量值存在异常之后,还包括: 生成提醒信息,将所述提醒信息发送至电梯控制器;所述提醒信息用于触发所述电梯控制器将所述提醒信息发送至对应的客户端。 8.一种电梯测量数据的异常检测装置,其特征在于,所述装置包括: 测量值获取模块,用于获取电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值,所述距离测量值以及接收信号强度测量值根据安装在电梯轿厢的顶部/底部、或者安装在电梯井道的顶部/底部的雷达测量得到; 差值确定模块,用于获取所述设定位置对应的接收信号强度参考值,确定所述接收信号强度测量值与所述接收信号强度参考值的差值;所述接收信号强度参考值根据所述雷达初始安装时、所述电梯运行到每个设定位置通过所述雷达测量到的接收信号强度测量值得到; 异常检测模块,用于若所述差值满足设定条件,则确认所述距离测量值存在异常。 9.一种电梯检测系统,其特征在于,包括:通过网络连接的雷达、处理器以及电梯控制器;所述雷达设置在电梯轿厢的顶部/底部、电梯井道的顶部/底部;所述处理器与所述雷达以及所述电梯控制器分别通信连接; 所述雷达,用于测量电梯运行到设定位置的距离测量值以及接收信号强度测量值; 所述处理器,用于执行权利要求1至7任一项所述的电梯测量数据的异常检测方法; 所述电梯控制器,用于接收所述处理器发送的提醒信息,将所述提醒信息发送至对应的客户端。 10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 |
所属类别: |
发明专利 |