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原文传递一种紧凑型长航时植保无人机

专利名称：	一种紧凑型长航时植保无人机
摘要：	一种紧凑型长航时植保无人机，包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和四个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接；所述减震组件上端连接第二支撑板的底面，下端连接驱动组件；所述驱动组件包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件通过油箱供油，驱动发电机组件发电，实现无人机的供能；所述喷淋装置包括两根喷淋杆，所述喷淋杆竖直固定连接旋翼组件，下端设有喷头。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市华科尔科技股份有限公司
发明人：	罗之洪;李奔;夏烨;罗强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821507941.4
公开号：	CN209305847U
代理机构：	广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林伟斌
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	511453 广东省广州市南沙区东涌镇太石工业区
主权项：	1.一种紧凑型长航时植保无人机，包括机身，其特征在于，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和四个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接；所述旋翼组件包括旋翼臂、设置在旋翼臂远端的驱动电机，以及设有利用电机驱动转动的旋桨；所述减震组件上端连接第二支撑板的底面，下端连接驱动组件；所述机身支脚一端连接第二支撑板的底部，另一端支撑地面；所述驱动组件包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件通过油箱供油，驱动发电机组件发电，实现无人机的供能；所述喷淋装置包括两根喷淋杆，所述喷淋杆竖直活动式连接旋翼组件，下端设有喷头。 2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼组件还包括设于旋翼臂远端，用于保护和固定驱动电机的电机固定组件，所述电机固定组件包括电机固定架和电机固定架底罩，所述喷淋杆安装在电机固定架底罩上。 3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述喷淋杆与电机固定底罩铰接，且喷淋杆的长度小于旋翼臂的长度。 4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述喷头与喷淋植株之间的高度差H为2～3m。 5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，两根所述喷淋杆之间的水平距离为L，喷头与喷淋植物之间的所述喷头向斜下方喷洒，其中倾斜角度α符合公式：。 6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述喷淋装置还包括喷淋管路，所述喷淋管路包括输入端和两个输出端，所述药箱设有出药孔，所述药箱侧面设有突出部，所述突出部凸出第一支撑板，所述出药孔设于突出部底部，所述出药孔设有用于连接喷淋管路输入端的“L”型弯头。 7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述喷头之间的水平距离为0.8～1.2m，所述旋桨的长度为580～650mm。 8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑板上设有多个定位件，所述油箱和药箱通过定位件并排设置在第一支撑板上，所述定位件横剖面呈直角三角形，其中斜面与油箱或者药箱接触。 9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述减震组件包括由下至上依次连接的第一减震板、多个第二减震板、多个第三减震板以及多个第四减震套件，所述第一减震板下侧连接驱动组件，上侧连接第二减震板，所述第二减震板的两端各固定一个第三减震板，所述多个第四减震套件分别与多个第三减震板通过缓冲垫片组件固定连接，所述第四减震套件上侧固定于第一支撑板上。 10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述第一减震板包括四个边角，的四个角中，每个边角都设有一个突出的连接部，所述每个连接部上设有四个孔，形成“田”字型，所述第二减震板通过液体减震球连接第一减震板连接部；所述第二减震板为两块条状板，每块第二减震板的两端同样设有四个与所述连接部对应的四个孔，并通过液体减震球连接第一减震板相邻的两个角；所述第三减震板呈“n”字型，第二减震板的两端各设置一个，所述第三减震板下端垂直于第二减震板，并通过紧固件将二者固定，上端通过缓冲垫片组件连接第四减震套件；所述第四减震套件为多层减震结构，包括设有两个第一条状孔的第一挂板和同样设有两个第二条状孔的第二挂板，以及下侧固定有两个条形第一金属片的第三挂板，所述第一挂板与第二挂板通过缓冲件连接，所述第一金属片向下依次贯穿第二挂板和第一挂板的条状孔，最后固定连接第三减震板。
所属类别：	实用新型