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原文传递适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统

专利名称：	适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统
摘要：	本发明公开一种适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统，包括自动化货柜分系统、抓取执行分系统、自动传送分系统、物料管理分系统和控制分系统，其中，自动化货柜分系统负责完成总装物料的自动化存储，抓取执行分系统负责完成总装物料的拣选和抓取，自动传送分系统负责总装物料在各个工位之间传送，物料管理分系统负责物料信息管控和出入库指令下发，控制分系统负责各个分系统操作指令分解和状态控制。本发明布局紧凑，操作效率高，且能实现了总装物料的自动化存取、拣选和传送，自动化水平高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京卫星环境工程研究所
发明人：	赵璐;张强;姜旭;刘劲松;闫荣鑫;潘尚洁;傅浩;张满;张春元;孙刚;邱铁成;于洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910490605.6
公开号：	CN110203600A
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统，包括自动化货柜分系统、抓取执行分系统、自动传送分系统、物料管理分系统和控制分系统，其中，自动化货柜分系统负责完成总装物料的自动化存储，抓取执行分系统负责完成总装物料的拣选和抓取，自动传送分系统负责总装物料在各个工位之间传送，物料管理分系统负责物料信息管控和出入库指令下发，控制分系统负责各个分系统操作指令分解和状态控制。 2.如权利要求1所述的自动存储及拣选系统，其中，所述自动化货柜分系统由自动化货柜和标准化料箱组成，每台自动化货柜内置多个标准化托盘，每个托盘上存放多个标准化料箱，每一个标准化料箱均有唯一标识并与货柜内存储位置一一对应，总装物料均需放置在标准化料箱内，料箱和其内部存放的总装物料可整体取出。 3.如权利要求2所述的自动存储及拣选系统，其中，标准化托盘及其上存放的标准化料箱整体移动至货柜本体外部，以实现标准化料箱自动抓取。 4.如权利要求1所述的自动存储及拣选系统，其中，所述抓取执行分系统由机械臂、料箱自动抓取装置和移动导轨组成，其中，机械臂为多轴联动机械臂，料箱自动抓取装置安装于机械臂上并与机械臂配合实现标准化料箱的抓取，料箱自动抓取装置随着机械臂在移动导轨上移动。 5.如权利要求1所述的自动存储及拣选系统，其中，所述自动传送分系统由传送带、红外传感器、料箱标识识别传感器、料箱姿态调整装置、料箱限位装置和操作台组成，传送带等间距安装红外传感器，传送带为环形布局但被料箱限位装置分割为两段，一侧为标准化料箱出库传送起始工位，另一侧为标准化料箱入库自动调整抓取工位，标准化料箱在传送带上只能沿着从标准化料箱出库传送起始工位至标准化料箱入库自动调整抓取工位方向传送。 6.如权利要求5所述的自动存储及拣选系统，其中，标准化料箱入库自动调整抓取工位安装了料箱姿态调整装置，料箱姿态调整装置为气动推杆式结构，实现标准化料箱抓取前的姿态调整。 7.如权利要求5所述的自动存储及拣选系统，其中，操作台与传送带连接，用于实现将总装物料手动放入标准化料箱或从标准化料箱内取出总装物料，料箱标识识别传感器用于识别标准化料箱唯一标识。 8.如权利要求1-7任一项所述的自动存储及拣选系统，其中，所述物料管理分系统为B/S架构信息管理系统，完成总装物料出库、入库信息管理，并生成出库、入库操作指令。 9.如权利要求1-7任一项所述的自动存储及拣选系统，其中，所述控制分系统与其它分系统间通过以太网接口连接。
所属类别：	发明专利