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原文传递一种自动存储和拣选系统

专利名称：	一种自动存储和拣选系统
摘要：	本发明提出了一种自动存储和拣选系统，包括AGV搬运区、AGV智能仓区、机器人拣选区、自动输送线、机器人码垛区、自动包装线、接驳搬运区；所述AGV搬运区通过AGV小车将货物搬运至AGV智能仓区存储；当需要出库时，机器人拣选区将出库的货物运输至指定的自动输送线；自动输送线对货物自动贴标，并通过扫码确认、外观检查排查货物的异常情况，将货物输送至机器人码垛区自动码垛，码垛完成后输送至自动包装线，依次进行自动打带、自动缠模、自动贴标，自动完成订单的包装作业；在接驳搬运区通过叉车式AGV将货物输送至发货缓存区等待发货。该系统可以提升物料存储密度，满足待拣选物料的SKU数目，能够减少人员作业，提高自动化拣选作业效率，降低项目成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	意欧斯智能科技股份有限公司
发明人：	姜跃君;万曰程
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
申请号：	CN201911289976.4
公开号：	CN111099374A
代理机构：	杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩洪
分类号：	B65G63/00;B65G1/04;B65G35/00;B65G61/00;B65B65/00;B;B65;B65G;B65B;B65G63;B65G1;B65G35;B65G61;B65B65;B65G63/00;B65G1/04;B65G35/00;B65G61/00;B65B65/00
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号
主权项：	1.一种自动存储和拣选系统，其特征在于：包括AGV搬运区(100)、AGV智能仓区(200)、机器人拣选区(300)、自动输送线(400)、机器人码垛区(500)、自动包装线(600)、接驳搬运区(700)；所述AGV搬运区(100)，采用AGV小车将产线的货物搬运至AGV智能仓区(200)；所述AGV智能仓区(200)，设置于仓库AGV搬运区(100)的输出端，用于存储货物；所述机器人拣选区(300)，用于将AGV智能仓区(200)出库的货物运输至指定的自动输送线(400)；所述自动输送线(400)，对货物自动贴标，并通过扫码确认、外观检查排查货物的异常情况，将货物输送至机器人码垛区(500)；所述机器人码垛区(500)，用于货物自动码垛，码垛完成后输送至自动包装线(600)；所述自动包装线(600)，用于对货物自动打带、自动缠模、自动贴标，自动完成订单的包装作业；所述接驳搬运区(700)，通过叉车式AGV(701)将经自动包装线(600)包装后的货物输送至发货缓存区(702)等待发货。 2.如权利要求1所述的一种自动存储和拣选系统，其特征在于：所述AGV智能仓区(200)还包括入库登记区(201)、第一异常处理区(202)、异常存储区(203)和多台潜伏式AGV，所述入库登记区(201)包括两个人工登记工位，所述第一异常处理区(202)包括一个人工异常处理工位，所述异常存储区(203)预留多个异常货位；所述入库登记区(201)用于接收由AGV搬运区(100)的AGV小车运送的满货架，通过人工扫描货架号及所有货物条码，完成入库绑定及复核动作，所述潜伏式AGV用于将满货架至运送AGV智能仓区(200)内指定的库位。 3.如权利要求1所述的一种自动存储和拣选系统，其特征在于：所述机器人拣选区(300)包括拣选机器人(301)和环形输送机(304)，所述拣选机器人(301)可实现抓取货架360度旋转，拣选机器人(301)的运动轨迹上具有拣选工位(302)和等待工位(303)，AGV智能仓区(200)的潜伏式AGV将需要出库的货物运输至拣选工位(302)，所述拣选机器人(301)在拣选工位(302)自动吸取指定货物放置于环形输送机(304)上，货物沿环形输送机(304)输送至指定的自动输送线(400)。 4.如权利要求3所述的一种自动存储和拣选系统，其特征在于：所述环形输送机(304)的输送方向依次设置有第一扫码装置(401)、四个自动输送线(400)、一个暂存排出口(402)、一个第一异常排出口(403)，所述第一扫码装置(401)用于对环形输送机(304)输送的货物进行扫码，当条码扫描成功时，按照扫描信息分流到对应的自动输送线(400)，当系统判定该箱为保留状态时，从暂存排出口(402)排出，当条码扫描不成功，信息有误时，从第一异常排出口(403)排出。 5.如权利要求1所述的一种自动存储和拣选系统，其特征在于：所述自动输送线(400)的输送方向上依次设有第二扫码装置(404)、自动贴标装置(405)、报关文件打印机(406)、第三扫码装置(407)、外观检查相机(408)、人员扫码位(409)、第二异常排出口(410)和规整工位(411)；所述第二扫码装置(404)用于获取贴标信息，所述自动贴标装置(405)用于对货物进行贴标，所述报关文件打印机(406)处预留人工工位，通过人工粘贴报关文件，所述第三扫码装置(407)用于扫描货物的SN码与报关文件条码，所述外观检查相机(408)用于对货物外观视觉检查，可六面检查货物的外包装情况；所述人员扫码位(409)处通过货代公司随线人员对货物进行扫码，所述第二异常排出口(410)用以排出扫码异常或外观检查发现异常的货物，检查未发现异常的货物输送至规整工位(411)处等待码垛。 6.如权利要求1所述的一种自动存储和拣选系统，其特征在于：所述机器人码垛区(500)包括码垛区和空栈板、地盖供给区，所述码垛区包括一个码垛机械人(501)和两台穿梭车，所述穿梭车包括供给空栈板的第一穿梭车(502)、用于满栈板搬运的第二穿梭车(503)，所述空栈板、地盖供给区包括一个供给机器人(504)、两台拆盘机(505)，所述拆盘机(505)用于将供盘AGV输送的空托盘组拆成单个托盘，所述供给机器人(504)用于抓取地盖，并将地盖放置在拆盘后的空托盘上，所述第一穿梭车(502)用于供应空托盘至码垛机械人(501)抓取位置等待码垛，所述码垛机械人(501)用于抓取货物完成码垛，所述第二穿梭车(503)用于接取实托盘并输送至自动包装线(600)。 7.如权利要求1所述的一种自动存储和拣选系统，其特征在于：所述自动包装线(600)包括沿输送方向依次设置的第一人工位(601)、第一缠膜装置(602)、第二人工位(603)、称重、贴标装置(604)、第二缠膜装置(605)和打带装置，所述第一人工位(601)处通过人工填空箱，放顶膜，所述第一缠膜装置(602)用于对货物第一次自动缠膜，所述第二人工位(603)处通过人工放护角、天盖、顶膜，所述称重、贴标装置(604)用于对货物自动称重、贴标，所述第二缠膜装置(605)对货物第二次自动缠膜，所述打带装置对货物自动打带，所述打带装置包括上下带打带装置(606)和腰带打带装置(607)。
所属类别：	发明专利