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原文传递一种移动机器人自动存储和拣选系统

专利名称：	一种移动机器人自动存储和拣选系统
摘要：	本发明提出了一种移动机器人自动存储和拣选系统，包括环形货架、机器人轨道、机器人、人工拣选工位，所述机器人轨道设置于环形货架围成封闭区域的内部，所述机器人的底座配有与机器人轨道相配合的行走轮、控制机器人沿机器人轨道的轨迹移动的驱动马达，所述机器人轨道上设有至少一个可移动的机器人，所述人工拣选工位位于环形货架围成封闭区域外部的一侧，所述人工拣选工位的作业区货架沿机器人轨道的轨迹方向设置。可以提升物料存储密度，满足待拣选物料的SKU数目，提高机器人最大利用率，减少拣选输送设备提高拣选作业效率，降低项目成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	意欧斯智能科技股份有限公司
发明人：	万曰程;姜跃君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910119742.9
公开号：	CN109911483A
代理机构：	杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩洪
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	314300 浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号
主权项：	1.一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：包括环形货架(1)、机器人轨道(2)、机器人(3)、人工拣选工位(4)，所述机器人轨道(2)设置于环形货架(1)围成封闭区域的内部，所述机器人(3)的底座配有与机器人轨道(2)相配合的行走轮、控制机器人(3)沿机器人轨道(2)的轨迹移动的驱动马达，所述机器人轨道(2)上设有至少一个可移动的机器人(3)，所述人工拣选工位(4)位于环形货架(1)围成封闭区域外部的一侧，所述人工拣选工位(4)的作业区货架沿机器人轨道(2)的轨迹方向设置。 2.如权利要求1所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述人工拣选工位(4)作业区的货架自下至上依次设有一层拣选区、二层拣选区、三层拣选区和四层输送区，所述四层输送区与空料箱出库输送线(41)相对接。 3.如权利要求1所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述环形货架(1)包括位于机器人轨道(2)两端相对设置的半环形货架(11)和对称设于机器人轨道(2)两侧的直线货架(12)，所述直线货架(12)的两端分别与相对的半环形货架(11)相对接。 4.如权利要求3所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述半环形货架(11)的外侧设有物料出库输送线(10)，所述直线货架(12)的外侧设有两个物料入库输送线(100)。 5.如权利要求1所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述机器人(3)的数量为两个，所述机器人(3)采用激光或编码器定位。 6.如权利要求1所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述环形货架(1)由若干个独立的货架单元组成，所述货架单元由两个对称设置的货架片通过多个横梁连接而成，所述货架片包括两个竖直设置的支撑柱(101)、连接于两个支撑柱(101)之间的多个连接架(102)、和间隔设置于两个支撑柱内壁之间的多个支撑板(103)，所述支撑板(103)呈水平设置。
所属类别：	发明专利