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原文传递一种振动盘图像识别自动上料机

专利名称：	一种振动盘图像识别自动上料机
摘要：	本发明涉及一种振动盘图像识别自动上料机，包括机架，所述机架顶部固定安装工作台，所述工作台上固定安装若干振动盘、视觉识别系统、机械手组件和产品放置架，所述视觉识别系统、机械手组件和产品放置架顺序安装在振动盘外围。本发明通过视觉识别系统检测振动盘传送出的姿态正确的产品，随后，控制器启动机械手进行抓取，实现产品的移动，一个机械手可实现若干振动盘的移料，结构简单，工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州宏超自动化设备有限公司
发明人：	陈威
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910618235.X
公开号：	CN110203694A
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡洁
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区唯亭镇浦田路75号朱家工业坊6b厂房
主权项：	1.一种振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，包括机架，所述机架顶部固定安装工作台，所述工作台上固定安装若干振动盘、视觉识别系统、机械手组件和产品放置架，所述视觉识别系统、机械手组件和产品放置架顺序安装在振动盘外围。 2.根据权利要求1所述的振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，所述机械手组件包括机械手臂，所述机械手臂底部安装吸嘴。 3.根据权利要求1所述的振动盘图像识别自动上料机，其特征在于，所述机架内部安装控制器，所述控制器与视觉识别系统、机械手组件电连接。
所属类别：	发明专利