详情

原文传递一种折叠式无人机起落架

专利名称：	一种折叠式无人机起落架
摘要：	本实用新型公开了一种折叠式无人机起落架，包括支腿和电机固定座；所述电机固定座连接在机臂的端部，所述支腿铰接在电机固定座的下部，所述支腿的上端设置有分度销，所述电机固定座上设置有与所述分度销匹配的锁止孔；所述支腿与电机固定座通过所述分度销锁止或解锁。本实用新型的折叠式无人机起落架具有展开方便，折叠后占用空间小、便于收纳、携带等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航远数字技术有限公司
发明人：	孟文龙;尹永辉;姚飞飞;田洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822216407.4
公开号：	CN209305822U
代理机构：	西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	惠文轩
分类号：	B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新区唐延路1号1幢22504室
主权项：	1.一种折叠式无人机起落架，其特征在于，包括支腿(1)和电机固定座(2)；所述电机固定座(2)连接在机臂的端部，所述支腿(1)铰接在电机固定座(2)的下部，所述支腿(1)的上端设置有分度销(3)，所述电机固定座(2)上设置有与所述分度销(3)匹配的锁止孔(21)；所述支腿(1)与电机固定座(2)通过所述分度销(3)锁止或解锁。 2.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述分度销(3)包含销子(31)、销套(32)、压缩弹簧(33)、把手(34)；所述销子(31)包含销头(311)和台阶细轴(312)，所述台阶细轴(312)上套设有压缩弹簧(33)；所述销套(32)的外壁设置有外螺纹，所述销套(32)的底部设置有与所述销子(31)的台阶细轴(312)匹配的销孔(321)；所述销子(31)的台阶细轴(312)穿过所述销套(32)的销孔(321)并连接有把手(34)，所述销子(31)的销头(311)伸出所述销套(32)。 3.根据权利要求2所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述支腿(1)的上端设置有固定板(11)，所述固定板(11)位于与支腿(1)折叠方向相反的一侧，所述固定板(11)上设置有垂直于支腿(1)与电机固定座(2)的铰接轴的安装孔(12)，所述安装孔(12)内设置有与销套(32)的外螺纹匹配的内螺纹，所述分度销(3)与所述固定板(11)螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述锁止孔(21)的下边缘设置有圆角(22)。 5.根据权利要求1所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述支腿(1)上设置有开锁机构，所述开锁机构用于开启所述分度销(3)使支腿(1)与电机固定座(2)解锁。 6.根据权利要求5所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述分度销(3)的把手(34)设置有径向的凸缘(341)；所述开锁机构包含扳手(4)，所述支腿(1)上设置有支座(13)，所述扳手(4)的中部铰接在所述支座(13)上，所述扳手(4)的头部开设有与所述把手(34)的凸缘(341)匹配的U形槽(41)。 7.根据权利要求6所述的折叠式无人机起落架，其特征在于，所述支腿(1)与所述电机固定座(2)之间设置有拉簧(5)，所述拉簧(5)用于当支腿(1)和电机固定座(2)解锁后使支腿(1)靠近电机固定座(2)。
所属类别：	实用新型