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原文传递一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车

专利名称：	一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车
摘要：	本实用新型提供了一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。本实用新型具街景可移动无人售卖小车可以放置在任意可以放置的位置，如小区内部、写字楼楼宇之间、广场商圈、景区等位置，内部货品根据场所不同，配置不同的货物，为不同人群购买小宗商标提供方便，同时利用无人机配送，不再使用服务人员利用电动三轮车配送，降低了交通违法和事故率，缓解交通压力的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东街景店车新能源科技股份有限公司
发明人：	李文君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822092191.5
公开号：	CN209305446U
分类号：	B60P3/025(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	261057 山东省潍坊市经济开发区泰祥街10689号
主权项：	1.一种适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：包括无人值守售卖车车体，所述车体上设有扫码进入的车门，车体内设有扫码支付设备和若干商品置物架，所述车体顶部设有无人机卸货窗口，卸货窗口设有自动开启和关闭的仓门，车体内部还设有货物承接装置以及为无人机提供临时充电的充电装置。 2.根据权利要求1所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述车体内外设有若干用于声音和图像采集的集成式麦克风摄像头。 3.根据权利要求2所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述仓门包括对开门式的仓门，所述仓门包括左右两个，分别为左仓门和右仓门，所述仓门闭合后覆盖在卸货窗口上表面，所述左仓门和右仓门底部设有为左仓门和右仓门开启和闭合用的直线齿条，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条平行设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条的驱动齿相对设置，位于左仓门和右仓门底部的直线齿条之间设有间隙，所述间隙内设有两侧分别与左仓门和右仓门底部的直线齿条相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮上接有伺服电动机，仓门底部与车体的车顶之间设有仓门定向移动的导向装置。 4.根据权利要求3所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述货物承接装置包括安装在车体内部的升降器，所述升降器顶部设有承接平台，所述承接平台水平设置，所述承接平台上升至顶部最高位置时的承接平台穿过卸货窗口，且承接平台上表面不低于车顶外表面，所述卸货窗口四周边缘设有向下延伸的防护罩，所述防护罩为的一个侧面设有带有门锁的门板，所述防护罩延伸至车体底盘上表面，所述升降器位于防护罩内部，门板底部边缘与升降器回落到最低位置时的承接平台上表面平齐。 5.根据权利要求4所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述防护罩上部分为透明的玻璃板、亚克力板中的一种，所述防护罩下部侧面设有检修门，所述检修门上设有门锁，所述升降器底部设有与车体底盘固定的底座，所述底座内设有控制升降器升降的电动机。 6.根据权利要求5所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述承接平台上表面设有物品称重装置，所述物品称重装置包括安装在承接平台上的托盘板，托盘板位于承接平台上部，所述托盘板和承接平台之间设有间隙，所述间隙内常态能够使得托盘板与承接平台分离的复位弹簧，还包括固定安装在承接平台上表面的接触式压力传感器，所述压力传感器正上方设有向下竖直设置的极限检测柱，极限检测柱顶部与托盘板下表面固定安装，复位弹簧常态时极限检测柱底部端面与压力传感器之间分离，所述承接平台正中心设有轴孔，所述轴孔内设有顶部固定在托盘板下表面的刻度柱，所述刻度柱可沿着轴孔上下滑动，所述托盘底部位于轴孔两侧的位置与刻度柱之间设有光电式位移传感器，所述承接平台上表面边缘还设有最大承载量报警装置，所述报警装置为安装在承接平台上表面蜂鸣器和红色闪烁灯。 7.根据权利要求6所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述仓门外部还设有用于对无人机配送货物调整的居中调整装置，包括对中卡爪，所述对中卡爪包括四个，两个卡爪为一组，两组分别位于卸货窗口两侧，同组的两个对中卡爪上设有导向孔，所导向孔内安装有滑轨，所述滑轨水平设置，所述对中卡爪可在滑轨上滑动，同组的两个对中卡爪之间设有双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆端部分别与同组的两个对中卡爪连接，所述滑轨两端接有第一升降座，所述第一升降座底部接有能够使得对中卡爪上升的第一升降气缸，所述第一升降气缸底部通过导轨安装在售卖车顶部，所述第一升降座一侧还设有水平推动第一升降气缸沿着导轨移动的平移气缸。 8.根据权利要求7所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述平移气缸另一端接有第二升降座，第二升降座底部接有第二升降气缸，所述第二升降气缸固定连接在售卖车顶部，所述对中卡爪顶部设有承载无人机的支撑平台。 9.根据权利要求8所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述无人机提供临时充电的充电装置包括安装在街景店车顶部的充电腔室，所述充电腔室顶部设有腔室门，所述腔室内底部设有给无人机充电的无线充电装置，所述无人机可落入腔室内，所述腔室门包括左右两个对开门板，分别为第一门板和第二门板，所述第一门板和第二门板通过驱动装置实现开合，所述驱动装置为气缸、油缸、丝杠螺母、齿轮齿条传动中的一种。 10.根据权利要求9所述的适用于无人机配送货物的街景无人售卖车，其特征是：所述充电腔室向下凹陷，所述充电腔室为矩形体结构，所述充电腔室为板材焊接而成的顶部开口的盒体，为无人机电池充电的无线充电装置位于所述盒体底部，所述第一门板和第二门板通过滑动装置安装在车体顶部，所述盒体其中对称的两个侧壁顶部与第一门板和第二门板之间设有滑轨，所述充电腔室底部还设有剪式升降平台，用于承载无人机的升降。
所属类别：	实用新型