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原文传递无人机货物配送装置

专利名称：	无人机货物配送装置
摘要：	本发明提供了一种无人机货物配送装置，涉及无人机货物配送技术领域，现有技术中的无人机在配送货物时，由于无人机的运动较为复杂，会使得货物在货箱内更容易发生倾斜或者与货箱的侧壁发生碰撞，增大货物损坏的风险。这种无人机货物配送装置通过多个浮动夹持部件能够保证货箱以及其内的货物在壳体内的稳定性，即使在无人机急速转弯或升降时，也能够很好地避免在配送途中货箱与壳体的内侧壁发生碰撞，提高无人机在配送途中对货物的保护性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛兰道尔航空科技有限公司
发明人：	贾瑞超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310911924.6
公开号：	CN117022695A
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	刘晓爽
分类号：	B64U10/14;B64U20/30;B64D9/00;B64D47/00;B64D45/00;B64U101/60;B;B64;B64U;B64D;B64U10;B64U20;B64D9;B64D47;B64D45;B64U101;B64U10/14;B64U20/30;B64D9/00;B64D47/00;B64D45/00;B64U101/60
申请人地址：	266300 山东省青岛市胶州市经济技术开发区长江路1号创业大厦519室
主权项：	1.一种无人机货物配送装置，其特征在于，包括机体，所述机体包括支架以及设置在所述支架的周侧边缘上的多个螺旋桨，所述支架的下侧具有连接部；载货组件，所述载货组件位于所述支架的下方，且与所述支架的所述连接部可拆卸连接；货箱，所述货箱设置在所述载货组件的内部；其中，所述载货组件包括壳体、多个浮动夹持部件以及卸载部件，所述壳体的顶部与所述连接部可拆卸连接，所述壳体的底部设置有出舱部；所述多个浮动夹持部件沿所述壳体的周向方向间隔设置在所述壳体的内侧壁上，且在垂直于所述壳体高度的方向上，位于所述货箱的周侧，所述多个浮动夹持部件可沿垂直于所述壳体高度的方向夹持所述货箱；并且，所述多个浮动夹持部件中任意一个浮动夹持部件靠近所述出舱部的一侧具有被传动部，所述卸载部件位于所述壳体的底部，所述卸载部件具有多个传动部，所述多个传动部与所述多个浮动夹持部件的所述被传动部一一对应，所述卸载部件可沿所述壳体的高度方向位移，使得所述多个浮动夹持部件沿背离所述货箱的方向运动。 2.如权利要求1所述的无人机货物配送装置，其特征在于：所述多个浮动夹持部件任意一个浮动夹持部件均包括弹簧和夹持块，所述夹持块沿垂直于所述壳体高度的方向延伸，所述弹簧位于所述夹持块与所述壳体之间，所述弹簧的一端连接于所述壳体的内侧壁上，另一端连接于所述夹持块；并且，所述载货组件还包括设置在所述壳体的内侧壁的多个连接座，所述多个连接座与所述多个浮动夹持部件的所述弹簧一一对应，所述多个连接座中任意一个连接座均具有沿垂直于所述壳体高度的方向延伸的腔体，所述弹簧套设于对应的所述连接座内。 3.如权利要求2所述的无人机货物配送装置，其特征在于：所述载货组件还包括沿垂直于所述壳体高度的方向延伸的液压管路，所述液压管路连通所述多个连接座的腔体。 4.如权利要求3所述的无人机货物配送装置，其特征在于：所述货箱的外侧壁具有沿垂直于所述壳体高度方向上延伸的被夹持部，所述被夹持部与所述多个浮动夹持部件位于同一高度，且所述被夹持部与所述夹持块背离所述壳体一侧的端部相适配。 5.如权利要求4所述的无人机货物配送装置，其特征在于：所述被传动部设置为所述夹持块靠近所述卸载部件的侧壁上的凹槽，所述凹槽具有自靠近所述壳体的一侧，沿所述壳体高度方向向上倾斜延伸的斜面；所述卸载部件包括环状的底座，所述多个传动部包括设置在所述底座上沿所述壳体的高度方向延伸的多个销柱，所述多个销柱任意一个销柱的端部均具有与所述凹槽相适配的梯面；其中，从所述壳体的高度方向看，所述多个销柱均位于对应的所述凹槽背离所述货箱的一侧，且至少部分与所述凹槽相重合。 6.如权利要求5所述的无人机货物配送装置，其特征在于：所述载货组件还包括复位部件，所述复位部件位于所述底座和所述壳体的底部之间，所述复位部件的一端连接于所述底座，另一端连接于所述壳体的底部；所述出舱部包括两扇舱门，所述两扇舱门均可转动地连接所述壳体；其中，当所述两扇舱门沿背离所述壳体内部的方向旋转打开时，所述两扇舱门相背离的一端均旋转至所述壳体的内部、且抵接于所述支架上，使得所述支架上的所述多个销柱的所述梯面嵌入对应的所述凹槽内。 7.如权利要求6所述的无人机货物配送装置，其特征在于：所述载货组件还包括控制部件以及两个旋转电机，所述两个旋转电机分别设置在所述两扇舱门与所述壳体底部铰接的位置，且所述两个旋转电机均与所述控制部件电连接。 8.如权利要求1所述的无人机货物配送装置，其特征在于：所述载货组件还包括弹出部件，所述弹出部件设置在所述壳体的顶部和所述货箱之间，所述弹出部件的一端连接于所述壳体的顶部；其中，当所述多个浮动夹持部件夹持所述货箱时，所述弹出部件的另一端抵接于所述货箱的顶部，所述弹出部件在所述壳体的高度方向上处于压缩状态。 9.如权利要求1-7任意一项所述的无人机货物配送装置，其特征在于，所述壳体为长方体，所述壳体内间隔设置四个浮动夹持部件。 10.如权利要求7所述的无人机货物配送装置，其特征在于：所述无人机货物配送装置还包括重量传感器，所述重量传感器设置在所述连接部和所述壳体之间，所述重量传感器与所述控制部件电连接。
所属类别：	发明专利