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原文传递流水线货物分拣配送方法

专利名称：	流水线货物分拣配送方法
摘要：	本发明公开了一种流水线货物分拣配送方法，包括以下步骤：通过摄像装置辨别不同目的地的各个货物并按先后放置要求分别放置于流水线的传送轨迹上，传送轨迹包括长度方向上的多个放置单元，放置单元包括宽度方向上的后下位置以及先下位置，将会相对后传送到对应目的地的第一货物放置于后下位置，将会相对先传送到对应目的地的第二货物放置于先下位置，按此先后放置要求，将各个货物依次放置于多个放置单元上，沿传送轨迹长度方向持续传送货物，并依次经过运往各个目的地的多个目标端口；将第二货物以及第一货物先后推下传送轨迹。本发明通过摄像装置的实时辨别和判断，使得同一块放置单元内至少可以放置两个货物，进而显著提高了分拣配送的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海欣巴自动化科技有限公司;上海韵达速递有限公司
发明人：	金卫平;聂腾云;钱林云
专利状态：	有效
申请号：	CN201810979551.5
公开号：	CN109264285A
代理机构：	上海脱颖律师事务所 31259
代理人：	李强
分类号：	B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200062 上海市普陀区真北路958号20幢1525室
主权项：	1.一种流水线货物分拣配送方法，其特征在于，包括以下步骤：通过摄像装置辨别不同目的地的各个货物并按先后放置要求分别放置于流水线的传送轨迹上，所述传送轨迹包括长度方向上的多个放置单元，所述放置单元包括宽度方向上的后下位置以及先下位置，将经辨别会相对后传送到对应目的地所在目标端口的第一货物放置于所述后下位置，将经辨别会相对先传送到对应目的地所在目标端口的第二货物放置于所述先下位置，按此所述先后放置要求，将各个所述货物分别依次放置于多个所述放置单元上，沿所述传送轨迹长度方向持续传送所述货物，并依次经过运往各个目的地的多个目标端口；当所述第二货物到达其目的地对应的目标端口时，将所述第二货物由所述先下位置自动推下所述传送轨迹并进入对应的目标端口；当所述第一货物到达其目的地对应的目标端口时，将所述第一货物由所述后下位置自动推下所述传送轨迹并进入对应的目标端口。
所属类别：	发明专利