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原文传递货物配送系统、方法、配送机器人及货柜

专利名称：	货物配送系统、方法、配送机器人及货柜
摘要：	本申请提供了一种货物配送系统、方法、配送机器人及货柜，其中，货物配送系统包括：配送机器人、以及货柜，货柜能够根据接收到的出货指令，选择对应的货物，并测量货物的重量，选择与该货物的重量相匹配的负载物，并将该货物与该负载物输送至配送机器人，配送机器人在装载了负载物后将货物配送至出货信息对应的目标位置，通过将选择的负载物输送至配送机器人，降低了配送机器人的重心，避免了配送机器人在送货的过程中重心上移，减少配送机器人翻倒的风险，提高了配送机器人送货的安全性及可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;安吉斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369562.6
公开号：	CN110077775A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨奇松
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
主权项：	1.一种货物配送系统，其特征在于，所述货物配送系统包括：配送机器人、以及货柜；所述配送机器人，用于向所述货柜发送出货信息，装载所述货柜储存的所述出货信息对应的货物，以及所述货物对应的负载物，并将所述货物配送至所述货物对应的目标位置，其中，所述目标位置根据所述出货信息确定；所述货柜，用于储存有至少一个货物以及至少一个负载物，并根据接收到的所述配送机器人输出的所述出货信息，从储存的所述至少一个货物中选择对应的货物，测量选择的所述货物的重量，根据测得的所述货物的重量，从至少一个负载物中选择与所述货物的重量匹配的负载物，将选择的所述货物以及所述负载物输送至所述配送机器人中。 2.一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括：底盘模块、舱体模块以及负载模块；所述底盘模块与所述负载模块相连，所述负载模块与所述舱体模块相连；所述底盘模块，用于发送出货信息，并在所述舱体模块装载货物以及所述负载模块装载负载物后，控制所述配送机器人移动至所述货物对应的目标位置，其中，所述目标位置根据所述出货信息确定；所述舱体模块，用于装载由货柜输送的所述出货信息对应的货物；所述负载模块，用于装载由所述货柜输送的所述货物对应的负载物。 3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述舱体模块包括滑轨、以及抽屉；所述滑轨与所述抽屉相连；所述抽屉装载所述出货信息对应的货物，并通过所述滑轨移动所述出货信息对应的货物。 4.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述舱体模块还包括：检测单元；所述检测单元，用于检测所述配送机器人的位置信息，以及环境信息，并将所述位置信息及所述环境信息发送至所述底盘模块。 5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块，包括处理器单元；所述处理器单元，用于根据所述目标位置、以及接收到的所述位置信息、所述环境信息，对所述配送机器人的移动路径进行规划。 6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块，还包括电源单元，所述电源单元与所述处理器单元相连；所述电源单元，用于为所述配送机器人提供电源。 7.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块，包括伺服电机、传动履带、以及轮胎；所述伺服电机通过所述传动履带与所述轮胎相连；所述轮胎设置在所述底盘模块的左右两侧；所述伺服电机控制所述传动履带转动，所述传动履带的转动带动所述轮胎移动。 8.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，所述底盘模块，还包括防撞条，所述防撞条上设置传感器；所述防撞条设置在所述底盘模块的前后两侧上；所述防撞条，用于当所述配送机器人碰到障碍物时，所述防撞条上的传感器向所述处理器单元发送电源关闭信号，所述处理器单元接收到所述电源关闭信号后控制所述电源单元关闭。 9.一种货柜，其特征在于，所述货柜包括柜体、选择模块、以及测量模块；所述柜体与所述选择模块相连，所述选择模块与所述测量模块相连；所述柜体，用于储存有至少一个货物、以及至少一个负载物；所述选择模块，用于接收配送机器人发送的出货信息，并根据接收到的出货信息，从所述柜体中选择对应的货物，并根据所述货物的重量从所述柜体中选择与所述货物的重量匹配的负载物，并将选择的所述货物以及所述负载物输送至所述配送机器人；所述测量模块，用于在所述选择模块根据出货信息选择了货物后，测量选择的所述货物的重量，并将所述货物的重量发送至所述选择模块。 10.一种货物配送方法，其特征在于，所述方法包括：接收配送机器人发出的出货信息；根据所述出货信息从储存的至少一个货物中选择对应的货物；测量选择的所述货物的重量，根据所述货物的重量从至少一个负载物中选择与所述货物匹配的负载物；将选择的所述货物及所述负载物输送至所述配送机器人中，完成所述货物的配送。
所属类别：	发明专利