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原文传递用于配送货物的机器人

专利名称：	用于配送货物的机器人
摘要：	本发明涉及智能机器技术领域，提供一种用于配送货物的机器人，包括箱体、连接板和至少两只足部结构，所述箱体与所述足部结构位于所述连接板的相对两侧；任一所述足部结构包括第一支臂、第二支臂和连接杆；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本发明的用于配送货物的机器人，其结构简单，能够较好地适应复杂路况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京真机智能科技有限公司
发明人：	刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910239600.6
公开号：	CN109823436A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	丁彦峰;贺亚明
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100084 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB102-036
主权项：	1.一种用于配送货物的机器人，其特征在于，包括箱体、连接板和至少两只足部结构，所述箱体与所述足部结构位于所述连接板的相对两侧；任一所述足部结构包括第一支臂、第二支臂和连接杆；所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接，所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接；所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上，所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。 2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述箱体的一侧设置有感应单元，用于获取所述机器人行进的路况信息。 3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一支臂的第一端部通过支杆与驱动机构的驱动轴连接，所述支杆与所述驱动轴相互垂直设置。 4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一支臂的第一端部与所述连接板固定连接或转动连接。 5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二支臂的第二端部连接有垫脚。 6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述垫脚包括第一侧板、第二侧板、足垫和第一转轴；所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述第二支臂的第二端部连接，且所述第一侧板和所述第二侧板相互平行设置；所述足垫套设于第一转轴上，所述第一转轴的一端与所述第一侧板连接，另一端与所述第二侧板连接。 7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述垫脚还包括第一弹性件；所述第一侧板和所述第二侧板上均设置有槽道，所述第一转轴的一端卡合于所述第一侧板的槽道内，所述第一转轴的另一端卡合于所述第二侧板的槽道内；所述第一弹性件的一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二支臂的第二端部连接。 8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述足垫为弹性足垫。 9.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述垫脚包括第三侧板、第四侧板、滚轮和第二转轴；所述第三侧板和所述第四侧板分别与所述第二支臂的第二端部连接，且所述第三侧板和所述第四侧板相互平行设置；所述滚轮套设于所述第二转轴上，所述第二转轴的一端与所述第三侧板连接，另一端与所述第四侧板连接。 10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述垫脚还包括第二弹性件；所述第三侧板和所述第四侧板上均设置有槽道，所述第二转轴的一端卡合于所述第三侧板的槽道内，所述第二转轴的另一端卡合于所述第四侧板的槽道内；所述第二弹性件的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述第二支臂的第二端部连接。
所属类别：	发明专利