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原文传递配送机器人及货物装卸方法

专利名称：	配送机器人及货物装卸方法
摘要：	本申请提供一种配送机器人及货物装卸方法，涉及机器人技术领域。配送机器人，包括底盘、舱体、货物抽屉和负载抽屉，底盘配置有行走轮，舱体安装在底盘上，舱体的内壁上设置有第一滑轨和第二滑轨，货物抽屉滑动配合于第一滑轨，负载抽屉滑动配合于第二滑轨，负载抽屉位于货物抽屉的下方。本申请通过运用配送机器人，并且配以相应的货物装卸方法，可以在无需人工干预的情况下，提高配送的智能性。并且由于进行了合理的配重，可以使得配送机器人整体的重心保持在较低的位置，避免配送过程中发生倾覆，又能够避免在载物较轻时由于底盘整体过重而影响行进，增加不必要的能耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;应甫臣;安吉斯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910822268.6
公开号：	CN110525314A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
所属类别：	发明专利