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原文传递进路控制装置、无线列车控制系统、车上装置、进路控制方法及进路控制程序

专利名称：	进路控制装置、无线列车控制系统、车上装置、进路控制方法及进路控制程序
摘要：	进路控制装置(26)包括：信息获取部(61)，该信息获取部(61)经由沿从第一站到第二站的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；进路控制部(62)，该进路控制部(62)基于由信息获取部(61)获取到的信息，来控制进路控制对象的列车的进路。进路控制部(62)在下述情况中的至少某种情况下，抑制进路控制对象的列车向进路的行进，即：在多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在轨道上先行于进路控制对象的列车的前方列车且基于经由无线装置而获取的信息来控制前方列车；以及前方列车在第一站和第二站之间为停止状态的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	萩原雅;高见敦
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780083252.7
公开号：	CN110177725A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	熊风;胡秋瑾
分类号：	B61L3/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L3
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种进路控制装置，对在设置有多个站的路线的轨道上行驶的进路控制对象的列车的进路进行控制，所述进路控制装置的特征在于，包括：信息获取部，该信息获取部经由沿从第一站到第二站为止的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；以及进路控制部，该进路控制部基于由所述信息获取部获取到的所述信息，控制所述进路控制对象的列车的进路，所述进路控制部在下述情况中的至少某种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进，即：所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，所述车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。 2.如权利要求1所述的进路控制装置，其特征在于，所述信息获取部获取表示所述无线装置的状态的装置信息，所述进路控制部包括：判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述多个无线装置中在所述第一站和所述第二站之间或在所述第二站配置的一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理部，在由所述判定部判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 3.如权利要求1所述的进路控制装置，其特征在于，所述信息获取部获取表示所述前方列车的所述车上装置的状态的装置信息，所述进路控制部包括：判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述前方列车的所述车上装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理部，在由所述判定部判定出所述前方列车的所述车上装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 4.如权利要求1所述的进路控制装置，其特征在于，所述信息获取部获取所述前方列车的位置信息，所述进路控制部包括：判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述位置信息，对所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间是否为停止状态进行判定；以及进路处理部，在由所述判定部判定出在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车为停止状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 5.如权利要求1所述的进路控制装置，其特征在于，所述信息获取部获取表示所述多个无线装置中在无线通信范围内包含所述第二站的场内进路的一个以上的无线装置的状态的装置信息，所述第二站的场内进路包含于所述进路控制对象的列车的路径中，所述进路控制部包括：判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理部，在由所述判定部判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述场内进路的行进。 6.如权利要求5所述的进路控制装置，其特征在于，所述第二站设置有两个以上的所述场内进路，所述多个无线装置中两个以上的无线装置具有包含所述第二站中的彼此不同的场内进路的无线通信范围，所述进路控制部即使是在所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，也在能进入处于所述两个以上的无线装置中除所述一个以上的无线装置以外的无线装置的无线通信范围内的场内进路的情况下，变更所述进路控制对象的列车所进入的第二站中的场内进路，并允许所述进路控制对象的列车向所述变更后的场内进路的行进。 7.如权利要求2至6的任一项所述的进路控制装置，其特征在于，所述进路处理部基于由所述判定部判定出的状态的种类，设定抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进的期间。 8.如权利要求1至7的任一项所述的进路控制装置，其特征在于，所述信息获取部经由所述多个无线装置中的某个无线装置，获取从所述进路控制对象的列车即各列车所搭载的车上装置以无线发送的所述各列车的位置信息，所述进路控制部基于由所述信息获取部获取到的所述位置信息，控制所述各列车的进路。 9.一种无线列车控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至8的任一项所述的进路控制装置；搭载于各列车的所述车上装置；所述多个无线装置；以及地上控制装置，该地上控制装置经由所述多个无线装置与所述车上装置之间进行信息的收发，所述进路控制装置经由包含所述无线装置及所述地上控制装置的两个以上的装置来获取所述列车的位置信息，基于该位置信息并经由包含所述地上控制装置及所述无线装置的两个以上的装置来向所述车上装置发送控制所述进路控制对象的列车的进路的信息。 10.一种车上装置，搭载于在设置有多个站的路线的轨道上行驶的进路控制对象的列车，并控制该进路控制对象的列车的进路，所述车上装置的特征在于，包括：无线通信部，该无线通信部与沿从第一站到第二站为止的轨道配置的多个无线装置进行无线通信；信息获取部，该信息获取部经由所述无线通信部获取信息；以及进路控制部，该进路控制部基于由所述信息获取部获取到的所述信息，控制所述进路控制对象的列车的进路，在下述情况中的至少某种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进，即：所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。 11.如权利要求10所述的车上装置，其特征在于，所述信息获取部获取表示所述无线装置的状态的装置信息，所述进路控制部包括：判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述多个无线装置中在所述第一站和所述第二站之间或在所述第二站配置的一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理部，在由所述判定部判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 12.如权利要求10所述的车上装置，其特征在于，所述信息获取部获取表示所述前方列车的所述车上装置的状态的装置信息，所述进路控制部包括：判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述前方列车的所述车上装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理部，在由所述判定部判定出所述前方列车的所述车上装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 13.如权利要求10所述的车上装置，其特征在于，所述信息获取部获取所述前方列车的位置信息，所述进路控制部包括：判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述位置信息，对在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车是否为停止状态进行判定；以及进路处理部，在由所述判定部判定出在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车为停止状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 14.如权利要求10所述的车上装置，其特征在于，所述信息获取部获取表示所述多个无线装置中在无线通信范围内包含所述第二站的场内进路的一个以上的无线装置的状态的装置信息，所述第二站的场内进路包含于所述进路控制对象的列车的路径中，所述进路控制部包括：判定部，该判定部基于由所述信息获取部获取到的所述装置信息，对所述一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理部，在由所述判定部判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理部抑制所述进路控制对象的列车向所述场内进路的行进。 15.如权利要求14所述的车上装置，其特征在于，所述第二站设置有两个以上的所述场内进路，所述多个无线装置中两个以上的无线装置具有包含所述第二站中的彼此不同的场内进路的无线通信范围，所述进路处理部即使是在所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，在也能进入处于所述两个以上的无线装置中除所述一个以上的无线装置以外的无线装置的无线通信范围内的场内进路的情况下，变更所述进路控制对象的列车所进入的第二站中的场内进路，并允许所述进路控制对象的列车向所述变更后的场内进路的行进。 16.如权利要求11至15的任一项所述的车上装置，其特征在于，所述进路处理部基于由所述判定部判定出的状态的种类，设定抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进的期间。 17.一种进路控制方法，对在设置有多个站的路线的轨道上行驶的进路控制对象的列车的进路进行控制，所述进路控制方法的特征在于，包括下述步骤：信息获取步骤，该信息获取步骤经由沿从第一站到第二站为止的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；以及进路控制步骤，该进路控制步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述信息，控制所述进路控制对象的进路，所述进路控制步骤在下述情况中的至少某种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进，即：所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。 18.如权利要求17所述的进路控制方法，其特征在于，所述信息获取步骤包含获取表示所述无线装置的状态的装置信息的步骤，所述进路控制步骤包含：判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述多个无线装置中在所述第一站和所述第二站之间或在所述第二站配置的一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 19.如权利要求17所述的进路控制方法，其特征在于，所述信息获取步骤包含获取表示所述前方列车的所述车上装置的状态的装置信息的步骤，所述进路控制步骤包含：判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述前方列车的所述车上装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述前方列车的所述车上装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 20.如权利要求17所述的进路控制方法，其特征在于，所述信息获取步骤包含获取所述前方列车的位置信息的步骤，所述进路控制步骤包含：判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述位置信息，对在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车是否为停止状态进行判定；以及进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车为停止状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 21.如权利要求17所述的进路控制方法，其特征在于，所述信息获取步骤获取表示所述多个无线装置中在无线通信范围内包含所述第二站的场内进路的一个以上的无线装置的状态的装置信息，所述第二站的场内进路包含于所述进路控制对象的列车的路径中，所述进路控制步骤包含：判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述场内进路的行进。 22.如权利要求21所述的进路控制方法，其特征在于，所述第二站设置有两个以上的所述场内进路，所述多个无线装置中两个以上的无线装置具有包含所述第二站中的彼此不同的场内进路的无线通信范围，所述进路处理步骤即使是在所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，也在能进入处于所述两个以上的无线装置中除所述一个以上的无线装置以外的无线装置的无线通信范围内的场内进路的情况下，变更所述进路控制对象的列车所进入的第二站中的场内进路，并允许所述进路控制对象的列车向所述变更后的场内进路的行进。 23.如权利要求18至22的任一项所述的进路控制方法，其特征在于，所述进路处理步骤基于由所述判定步骤判定出的状态的种类，设定抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进的期间。 24.一种进路控制程序，其特征在于，包括下述步骤：信息获取步骤，该信息获取步骤经由沿从第一站到第二站为止的轨道配置的多个无线装置中的某个无线装置来获取信息；以及进路控制步骤，该进路控制步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述信息，控制进路控制对象的进路，所述进路控制步骤在下述情况中的至少某种情况下，抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进，即：所述多个无线装置中至少一个为故障状态的情况；车上装置为故障状态的情况，该车上装置搭载于在所述轨道上先行于所述进路控制对象的列车的前方列车且基于经由所述无线装置而获取的信息来控制所述前方列车；以及所述前方列车在所述第一站和所述第二站之间为停止状态的情况。 25.如权利要求24所述的进路控制程序，其特征在于，所述信息获取步骤包含获取表示所述无线装置的状态的装置信息的步骤，所述进路控制步骤包含：判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述多个无线装置中在所述第一站和所述第二站之间或在所述第二站配置的一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 26.如权利要求24所述的进路控制程序，其特征在于，所述信息获取步骤包含获取表示所述前方列车的所述车上装置的状态的装置信息的步骤，所述进路控制步骤包含：判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述装置信息，对所述前方列车的所述车上装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述前方列车的所述车上装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 27.如权利要求24所述的进路控制程序，其特征在于，所述信息获取步骤包含获取所述前方列车的位置信息的步骤，所述进路控制步骤包含：判定步骤，该判定步骤基于由所述信息获取步骤获取到的所述位置信息，对在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车是否为停止状态进行判定；以及进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出在所述第一站和所述第二站之间所述前方列车为停止状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述第一站朝向所述第二站的出发进路的行进。 28.如权利要求24所述的进路控制程序，其特征在于，所述信息获取步骤获取表示所述多个无线装置中在无线通信范围内包含所述第二站的场内进路的一个以上的无线装置的状态的装置信息，所述第二站的场内进路包含于所述进路控制对象的列车的路径中，所述进路控制步骤包含：判定步骤，该判定步骤对所述一个以上的无线装置是否为故障状态进行判定；以及进路处理步骤，在由所述判定步骤判定出所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，该进路处理步骤抑制所述进路控制对象的列车向所述场内进路的行进。 29.如权利要求28所述的进路控制程序，其特征在于，所述第二站设置有两个以上的所述场内进路，所述多个无线装置中两个以上的无线装置具有包含所述第二站中的彼此不同的场内进路的无线通信范围，所述进路处理步骤即使是在所述一个以上的无线装置为故障状态的情况下，也在能进入处于所述两个以上的无线装置中除所述一个以上的无线装置以外的无线装置的无线通信范围内的场内进路的情况下，变更所述进路控制对象的列车所进入的第二站中的场内进路，并允许所述进路控制对象的列车向该变更后的场内进路的行进。 30.如权利要求25至29的任一项所述的进路控制程序，其特征在于，所述进路处理步骤基于由所述判定步骤判定出的状态的种类，设定抑制所述进路控制对象的列车向所述进路的行进的期间。
所属类别：	发明专利