详情

原文传递一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法

专利名称：	一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法
摘要：	本发明公开了一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，包括：泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送方向自上游向下游依次排列。本发明提供了种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，可降低人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州娃哈哈精密机械有限公司
发明人：	贾志闻;陈落根;余益君;朱俏俏;赵振;黄伟;周东;张东海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910375922.3
公开号：	CN110171607A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	310000 浙江省杭州市经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层
主权项：	1.一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，包括泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送方向自上游向下游依次排列。 2.根据权利要求1所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述输送机构包括支撑架、传送带和多个可升降的挡箱机构，传送带和挡箱机构固定在支撑架上；多个挡箱机构分别设置在泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构下方；挡箱机构设置在传送带下方，挡箱机构升起时，挡箱机构的一端穿过传送带的滚筒间隙。 3.根据权利要求2所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述泡沫添加机构包括第一支架、链板输送带、压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置，压泡沫装置、挡泡沫装置和泡沫滑道装置设置在链板输送带末端，压泡沫装置设置在泡沫滑道装置上方，挡泡沫装置设置在链板输送带下方。 4.根据权利要求2或3所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述内衬成型及添加机构包括第二支架、内衬安装平板、内衬成型机构和内衬进给机构，第二支架与支撑架固定，内衬安装平板固定在第二支架上，内衬成型机构包括凸板、压板、连接块和第一吸盘，连接块可升降的设置在第二支架上，第一吸盘固定在连接块上，压板可升降的设置在连接块上，凸板可平移的设置在内衬安装平板上，凸板与压板适配；内衬进给机构固定在第二支架上，内衬进给机构用于提供未成型的内衬板；所述内衬成型及添加机构上设有拨杆组件，拨杆组件包括摆动气缸、拨杆轴和拨杆本体，摆动气缸的摆动轴与拨杆轴连接，拨杆轴与拨杆本体固定，拨杆轴与内衬安装平板转动连接。 5.根据权利要求4所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述内衬进给机构包括上料支架、内衬托板、内衬推送气缸、内衬推板、吸内衬气缸、第二吸盘和吸盘安装板，上料支架和内衬托板固定在第二支架上，内衬推送气缸和吸内衬气缸固定在内衬托板上，内衬推板与内衬推送气缸的滑移块固定，吸内衬气缸的伸缩杆与吸盘安装板固定，第二吸盘固定在吸盘安装板上，吸内衬气缸的伸缩杆收缩时，第二吸盘低于内衬推板。 6.根据权利要求2或3所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述产品装箱机构包括抓取器、第三支架、可以竖直方向和Y轴方向进行运动的两轴模组、用于输送整列产品的来料输送带和撑开纸箱合页的导向框，两轴模组固定第三支架上，抓取器固定在两轴模组上，导向框可升降的设置在第三支架上。 7.根据权利要求6所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述抓取器包括夹具连接件、夹紧气缸、滑动组件、第一夹具和第二夹具，夹具连接件与两轴模组连接，第一夹具与夹具连接件固定，第二夹具与夹具连接件滑动连接，夹紧气缸与夹具连接件固定，夹紧气缸的伸缩杆与第二夹具连接。 8.根据权利要求7所述的一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置，其特征是，所述抓取器还包括夹具连接板和展开气缸，夹具连接板包括固定连接件和活动连接件，夹具连接板与两轴模组固定，固定连接件与夹具连接板固定，活动连接件与夹具连接板滑动连接，展开气缸与夹具连接板固定，展开气缸的伸缩杆与活动连接件连接。 9.一种礼盒箱罐装产品装箱方法，采用权利要求 1-8任一项描述的一种礼盒箱罐装产品装箱装置，其特征是，包括以下步骤： a.纸箱准备：将纸箱摆放到传送带上，传送带带动纸箱移动； b.泡沫板添加：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱，泡沫添加机构将泡沫板添加到纸箱内，对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动； c.内衬板成型：纸箱达到内衬成型及添加机构下方前，内衬成型机构将内衬板压制成型，内衬板成型完成后，压板抬升，第一吸盘吸住成型后的内衬板略微上升，凸板移动离开压板的下方，空出位置，等待下一步骤； d.内衬板添加：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱；内衬板成型机构将吸住的成型后的内衬板放入纸箱；对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动； e. 产品装箱：纸箱移动到泡沫添加机构下方时，对应的挡箱机构升起，挡住纸箱；产品装箱机构从来料输送带上抓取产品，将产品移动到将纸箱上方后下降，将产品装入纸箱，产品装入纸箱后，对应的挡箱机构下降，传送带带动纸箱继续移动。 10.根据权利要求9所述的一种礼盒箱罐装产品装箱方法，其特征是，内衬板添加时，拨杆组件中的摆动气缸带动拨杆轴旋转，拨杆本体随之转动将纸箱合页撑开。
所属类别：	发明专利