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原文传递一种罐装产品装箱抓取器

专利名称：	一种罐装产品装箱抓取器
摘要：	本发明公开了一种罐装产品装箱抓取器，包括安装板、与安装板一端固定的固定架以及与安装板水平方向滑动配合的滑动架，所述固定架和滑动架分别设有夹持部，所述夹持部包括定位板以及可相对定位板水平开合的一号推板和二号推板，所述一号推板设有若干水平方向平行排列的一号夹板，所述二号推板设有与一号夹板对应的二号夹板。本发明旨在提供一种可靠性高、保证装箱效率的罐装产品装箱抓取器。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州娃哈哈精密机械有限公司
发明人：	陈落根;赵振;朱俏俏;余益君;贾志闻;周东;黄伟;张东海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910418714.7
公开号：	CN110171592A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏;李玉成
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层
主权项：	1.一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，包括安装板（1）、与安装板（1）一端固定的固定架（7）以及与安装板（1）水平方向滑动配合的滑动架（2），所述固定架（7）和滑动架（2）分别设有夹持部（5），所述夹持部（5）包括定位板（5g）以及可相对定位板（5g）水平开合的一号推板（5a）和二号推板（5f），所述一号推板（5a）设有若干长条形的一号夹板（5c），一号夹板（5c）沿水平方向布置，所述二号推板（5f）设有与一号夹板（5c）对应的二号夹板（5e）。 2.根据权利要求1所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述安装板（1）设有水平布置的滑动架气缸（8），所述滑动架（2）固定有连接杆（9），所述滑动架气缸（8）的推杆与连接杆（9）铰接配合。 3.根据权利要求1所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述安装板（1）上设有导轨（4），所述导轨（4）的轴向与滑动架（2）的平移方向一致，所述滑动架（2）上设有与导轨（4）滑动配合的滑块（3）。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述定位板（5g）上设有朝相反方向布置的第一夹持气缸（5b）和第二夹持气缸（5d），所述第一夹持气缸（5b）的推杆与所述一号推板（5a）连接，所述第二夹持气缸（5d）的推杆与所述二号推板（5f）连接。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述一号推板（5a）和二号推板（5f）的开合方向与滑动架（2）的滑动方向在水平面上垂直。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述一号推板（5a）的下方设有固定一号夹板（5c）的第一连接板，所述二号推板（5f）的下方分别设有固定二号夹板（5e）的第二连接板，所述一号夹板（5c）和二号夹板（5e）在水平方向交替布置。 7.根据权利要求1所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述一号夹板（5c）和对应的二号夹板（5e）分别设有夹持块，一号夹板（5c）和二号夹板（5e）上的夹持块一一对应。 8.根据权利要求7所述的一种罐装产品装箱抓取器，其特征是，所述夹持块包括设置在一号夹板（5c）两端和二号夹板（5e）两端的端部夹持块（10），以及设置在端部夹持块（10）之间的中间夹持块（11），所述端部夹持块（10）与相邻的中间夹持块（11）之间以及两个相邻的中间夹持块（11）之间分别形成V形的夹持槽。
所属类别：	发明专利