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原文传递一种智能垃圾站、垃圾分类系统及其方法

专利名称：	一种智能垃圾站、垃圾分类系统及其方法
摘要：	本发明提供一种智能垃圾站、垃圾分类回收系统及其方法，一种智能垃圾站，包括用于回收饮料瓶的中控回收箱和多个用于分类回收废品的分类回收箱，所述中控回收箱与分类回收箱并排固定设置，中控回收箱与分类回收箱正面均开设有回收口。所述分类回收箱内设置有回收桶，活动门安装在回收口处，所述分类回收箱内的顶部安装有用于驱动活动门打开或关闭的推杆组件，本装置通过与垃圾分类回收系统及其方法有效结合，具有实用性强和安全性高等优点，同时具有防夹手和防盗功能，智能化程度得到较大的提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南通达多媒体制作有限公司
发明人：	侯民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555545.1
公开号：	CN110171648A
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	吴佳
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	461000 河南省许昌市尚集产业集聚区繁荣路西侧
主权项：	1.一种智能垃圾站，包括用于回收饮料瓶的中控回收箱（2）和多个用于分类回收废品的分类回收箱（1），所述中控回收箱（2）与分类回收箱（1）并排固定设置，中控回收箱（2）与分类回收箱（1）正面均开设有回收口（5），其特征在于：所述中控回收箱（2）包括用于将饮料瓶向内传递的输送组件和用于控制回收口（5）打开或关闭的投瓶推杆组件（3）；所述输送组件包括输送通道（2-1）、用于传递饮料瓶的传输皮带机构和驱动传输皮带机构转动的投瓶电机（2-2）；投瓶推杆组件（3）安装在中控回收箱（2）的柜门（11）内侧，所述分类回收箱（1）内设置有回收桶（1-3），活动门（1-4）安装在回收口（5）处，所述分类回收箱（1）内的顶部安装有用于驱动活动门（1-4）打开或关闭的防夹手推杆组件。 2.如权利要求1所述的一种智能垃圾站，其特征在于：所述投瓶推杆组件（3）包括第二推杆电机（3-1）、下基板（3-2）、上基板（3-3）、导向螺杆（3-4）、伸缩弹簧Ⅱ和滑道，下基板（3-2）和上基板（3-3）相互平行设置，下基板（3-2）安装在第二推杆电机（3-1）的伸缩杆端，滑道包括两根并行设置的导轨（3-6）和滑移板（3-7），滑移板（3-7）滑动设置在导轨（3-6）上，两个滑移板（3-7）之间通过上基板（3-3）固定连接，在两个滑移板（3-7）上段之间还固定设置有用于打开或关闭回收口（5）的挡板（3-8），导向螺杆（3-4）设置有两根，且由下至上垂直穿过下基板（3-2）和上基板（3-3）的两端，导向螺杆（3-4）的下端与下基板（3-2）固定连接，导向螺杆（3-4）的杆体与上基板（3-3）滑动连接，伸缩弹簧Ⅱ穿设在导向螺杆（3-4）上，且位于上基板（3-3）和下基板（3-2）之间。 3.如权利要求1所述的一种智能垃圾站，其特征在于：所述传输皮带机构包括传输皮带（2-5）、主动轮（2-3）和从动轮（2-4），所述主动轮（2-3）和从动轮（2-4）分别安装在输送通道（2-1）两端部，传输皮带（2-5）套装在主动轮（2-3）和从动轮（2-4）上。 4.如权利要求1所述的一种智能垃圾站，其特征在于：所述防夹手推杆组件包括第一推杆电机（1-8）、滑柱（1-5）、滑移块（1-6）和伸缩弹簧Ⅰ（1-7），所述滑柱（1-5）两端设置有固定座（1-9），两个固定座（1-9）安装在活动门（1-4）上，滑移块（1-6）滑动设置在所述滑柱（1-5）上，伸缩弹簧Ⅰ（1-7）穿设在滑柱（1-5）上，并位于滑移块（1-6）和下侧的固定座（1-9）之间，所述第一推杆电机（1-8）的伸缩杆端与滑移块（1-6）铰接，第一推杆电机（1-8）的基座端铰接在分类回收箱（1）顶部的铰接件（1-10）上。 5.如权利要求4所述一种智能垃圾站，其特征在于：所述分类回收箱（1）顶部和活动门（1-4）内侧均设置有位置调节板（1-1），所述位置调节板（1-1）开设有多组沿长度方向均匀布置的安装孔（1-2），所述铰接件（1-10）固定在分类回收箱（1）顶部的位置调节板（1-1）上，所述固定座（1-9）安装在活动门（1-4）的位置调节板（1-1）上，所述铰接件（1-10）和固定座（1-9）均固定在对应的安装孔（1-2）处。 6.一种垃圾分类回收系统，其特征在于：包括入口光电开关（101）、出口光电开关（103）、控制主板（104）、通信模块（105）、上位机（106）、触摸显示模块（107）、第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）；所述入口光电开关（101）设置在输送通道（2-1）入口侧的顶部，用于当用户将饮料瓶投到回收口（5）内后，入口光电开关（101）获取感应信号并发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，控制投瓶电机继电器（113）闭合，投瓶电机（2-2）启动，传输皮带（2-5）带动饮料瓶向中控回收箱（2）内运动；所述出口光电开关（103）设置在输送通道（2-1）的出口侧支架上，用于获取到感应信号时并发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，记录当前的投瓶个数；所述控制主板（104）信号输入端分别与入口光电开关（101）和出口光电开关（103）连接，用于获取各个光电开关的感应信号，其信号输出端与第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）连接，将控制命令分别发送给第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113），控制主板（104）还通过通信模块（105）与上位机（106）信号连接，并将计数信息发送给上位机（106），在触摸显示模块（107）上进行显示；所述上位机（106）与触摸显示模块（107）信号连接，用于当用户通过触摸显示模块（107）操作软件，选择中控回收箱（2）或分类回收箱（1），此时上位机（106）经通信模块（105）发送开门命令到控制主板（104）；用户投递结束后，软件通过上位机（106）发送关门命令到控制主板（104），第一推杆电机继电器（111）、第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）关闭，投递结束；触摸显示模块（107）设置在中控回收箱（2）的柜门（11）上，用于与控制系统进行人机界面交互，当投递垃圾时，用户通过触摸显示模块（107）操作软件，选择对应垃圾箱；所述第一推杆电机继电器（111）用于控制第一推杆电机（1-8）的启停；所述第二推杆电机继电器（112）用于控制第二推杆电机（3-1）的启停；所述投瓶电机继电器（113）用于控制投瓶电机（2-2）的启停。 7.如权利要求6所述一种垃圾分类回收系统，其特征在于：所述分类回收箱（1）的顶部支架（1-11）上还固定设置有满载信号光电开关（110），所述满载信号光电开关（110）有信号感应时，上传数据到控制主板（104），数据通过控制主板（104）处理后，通过通信模块（105）上传到上位机（106），此时触摸显示模块（107）显示回收桶（1-3）满载，禁止投递垃圾。 8.如权利要求6所述一种垃圾分类回收系统，其特征在于：所述的分类回收箱（1）的底部还设置有称重模块（114），称重模块（114）安装在分类回收箱（1）内的底部支架上，在称重模块（114）上放置有支撑托盘（115），当活动门（1-3）开启后，投入垃圾时，称重模块（114）上传数据到控制主板（104），数据通过控制主板（104）信号处理后，经通信模块（105）上传到上位机（106），触摸显示模块（107）显示所投垃圾重量。 9.如权利要求6所述一种垃圾分类回收系统，其特征在于：所述垃圾分类回收系统还包括瓶身尺寸光电开关（102），瓶身尺寸光电开关（102）设置在输送通道（2-1）中部高度位置，并位于入口光电开关（101）和出口光电开关（103）之间，用于将获取的感应信号发送给控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，标记为大瓶。 10.一种垃圾分类回收方法，其特征在于：用户根据投递废旧物品种类选择饮料瓶投递步骤或非饮料瓶投递步骤：饮料瓶投递步骤：用户投递饮料瓶时，通过触摸显示模块（107）操作软件，选择中控回收箱（2），上位机（106）通过通信模块（105）发送开门命令到控制主板（104），控制主板（104）处理数据后，发送开门命令到投瓶电机继电器（113）吸合，第二推杆电机（3-1）收缩，此时中控回收箱（2）的挡板（3-8）打开，放入饮料瓶到回收口（5）内；当入口光电开关（101）处感应到信号时，控制主板（104）信号处理，控制投瓶电机继电器（113）闭合，投瓶电机（2-2）启动，饮料瓶向箱体内运动，当瓶身尺寸光电开关（102）感应到信号时，此时控制主板（104）标记为大瓶，当出口光电开关（103）感应到信号时，记录当前投瓶的个数；投递结束后，软件通过上位机（106）发送关门命令到控制主板（104），控制主板（104）信号处理后，第二推杆电机继电器（112）和投瓶电机继电器（113）关闭，投递结束；非饮料瓶投递步骤：当用户投递非饮料瓶类回收垃圾时，通过触摸显示模块（107）操作软件，选择分类回收箱（1），上位机（106）通过通信模块（105）发送开门命令到控制主板（104），控制主板（104）处理数据后，发送开门命令到第一推杆电机继电器（111）吸合，第一推杆电机（1-8）收缩，此时分类回收箱（1）的回收口（5）打开；投入垃圾，进入回收桶（1-3），称重模块（114）上传数据到控制主板（104），数据通过控制主板（104）处理后，通过通信模块（105）上传到上位机（106），触摸显示模块（107）显示所投垃圾重量；用户确认重量后，点击确认，上位机（106）通过通信模块（105）发送关门命令到控制主板（104），控制主板（104）处理数据后，发送关门命令到第一推杆电机继电器（111）分离，第一推杆电机（1-8）伸出，此时分类回收箱（1）关闭；当满载信号光电开关（110）有信号感应时，上传数据到控制主板（104），数据通过控制主板（104）处理后，通过通信模块（105）上传到上位机（106），此时触摸显示模块（107）显示回收桶（1-3）满载，禁止投递垃圾；当清运垃圾后，感应信号消失，可以继续投递。
所属类别：	发明专利