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原文传递一种蜘蛛手吸盘及其更换工装

专利名称：	一种蜘蛛手吸盘及其更换工装
摘要：	本发明属于激光下料机辅助工装技术领域，特别是一种蜘蛛手吸盘及其更换工装，所述的蜘蛛手吸盘包括底座、支撑杆、径向支撑板和真空吸嘴组件，所述的支撑杆可转动的布置在所述底座上，所述的底座上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆；径向支撑板设置在所述支撑杆的两端，且其板长方向与所述支撑杆的杆长方向相一致；其中，所述的支撑杆上设有调节单元用于调节径向支撑板的悬伸端与所述底座中心的距离；通过锁紧单元调整支撑杆的相对位置，调节单元调整径向支撑板的悬伸端部与底座中心的相对距离，如此，可以实现对真空吸嘴组件的位置调整，以适应不同规格尺寸玻璃的吸附抓取，实现蜘蛛手吸盘的共用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽胜利精密制造科技有限公司
发明人：	张庆瑞;张建伟;封云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910402938.9
公开号：	CN110171711A
代理机构：	合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人：	徐俊杰
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	231300 安徽省六安市舒城杭埠经济开发区
主权项：	1.一种蜘蛛手吸盘，其特征在于，包括：底座(10)；支撑杆(20)，可转动的布置在所述底座(10)上，所述的底座(10)上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆(20)；径向支撑板(30)，设置在所述支撑杆(20)的两端，且其板长方向与所述支撑杆(20)的杆长方向相一致；真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板(30)的悬伸端部；其中，所述的支撑杆(20)上设有调节单元用于调节径向支撑板(30)的悬伸端与所述底座(10)中心的距离。 2.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，还包括：顶针(40)，设置在所述径向支撑板(30)的悬伸端部。 3.根据权利要求2所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，还包括：羊角把手(50)，设有两个且可转动的布置在所述底座(10)上；所述的羊角把手(50)上设有压紧块(51)，所述的压紧块(51)与所述底座(10)的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手(50)转动时，所述压紧块(51)与蜘蛛手连接机构的连接块(61)抵靠配合，或处于避让位置。 4.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，所述的锁紧单元包括设置在底座(10)上的轴向螺丝(11)，所述的底座(10)上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔(12)，轴向螺丝(11)穿过所述的弧形通孔(12)并将支撑杆(20)锁紧固定在所述底座(10)上。 5.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，所述的调节单元包括设置在支撑杆(20)上的径向螺丝(21)，所述的径向支撑板(30)上设有沿其板长方向延伸的条形通孔(31)，径向螺丝(21)穿过所述的条形通孔(31)并将径向支撑板(30)锁紧固定在所述支撑杆(20)上。 6.一种用于权利要求1～5任意一项所述蜘蛛手吸盘的更换工装，其特征在于，包括基准定位板(100)，所述的基准定位板(100)为方形，其长度方向、宽度方向上均设有刻度尺(101)；所述的基准定位板(100)上设有定位杆(200)，所述的定位杆(200)与设置在所述底座(10)上的定位孔(13)配合定位。 7.根据权利要求6所述的蜘蛛手吸盘的更换工装，其特征在于，所述的定位杆(200)间隔布置有至少两个，且每个定位杆(200)均包括大小直径段的杆身，其大直径段(201)的杆端与所述的基准定位板(100)固定连接，小直径段(202)的杆身向远离基准定位板(100)的方向延伸；所述定位杆(200)的大直径段(201)直径大于所述定位孔(13)的孔径。
所属类别：	发明专利