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原文传递一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓

专利名称：	一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓
摘要：	本实用新型涉及物流分拣线设备技术领域，特指一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座，手抓固定座下端设有手抓安装架，手抓安装架两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板，其中一个海绵吸盘固定板上设有感应开关，两个海绵吸盘固定板下端均布有若干个海绵吸盘，每个海绵吸盘的下面均设有泡绵密封垫，每个海绵吸盘一侧面均设有吸气接头，采用自动化的机械手采取周围吸附的方式把纸箱抓起进行移动码放，可对不同大小的纸箱进行对码，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳力生物流仓储科技有限公司
发明人：	李国华;罗永明;陈月清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920097864.8
公开号：	CN209480771U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-6号四层406
主权项：	1.一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，包括手抓固定座(1)，其特征在于：手抓固定座(1)下端设有手抓安装架(2)，手抓安装架(2)两侧均设有两个平行设置的海绵吸盘固定板(3)，其中一个海绵吸盘固定板(3)上设有感应开关(7)，两个海绵吸盘固定板(3)下端均布有若干个海绵吸盘(4)，每个海绵吸盘(4)的下面均设有泡绵密封垫(5)，每个海绵吸盘(4)一侧面均设有吸气接头(6)。 2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的手抓固定座(1)上还设有推动气缸(8)，所述的手抓安装架(2)一侧端设有两个直线轴承(9)，每个直线轴承(9)内部都设有导向轴(10)，导向轴(10)的一端头设有导向支座(13)，且导向支座(13)与侧吸盘固定架(11)固定连接，侧吸盘固定架(11)的上端设有气缸连接座(12)，气缸连接座(12)与推动气缸(8)的活塞杆连接。 3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的侧吸盘固定架(11)上设有两个平行设置的侧吸盘安装板(14)，每个侧吸盘安装板(14)上设有若干个侧吸盘(15)，两个侧吸盘安装板(14)上的侧吸盘(15)为左右交替设置，所述的每个侧吸盘(15)为背后均设有吸气接头(6)。 4.根据权利要求1或3所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的干个海绵吸盘(4)的阵列方式与若干个侧吸盘(15)的阵列方式为垂直设置。 5.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的泡绵密封垫(5)为发泡EPDM材料。 6.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛机械手吸盘型手抓，其特征在于：所述的侧吸盘(15)为硅橡胶或聚氨酯材料。
所属类别：	实用新型