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原文传递新型纸箱码垛抓具

专利名称：	新型纸箱码垛抓具
摘要：	本发明提供了一种新型纸箱码垛抓具，包括机架，所述机架的下部两端设置有托盘抓手，所述机架的下部中部设置有压包气缸，所述机架的侧面设置有侧面机架，所述侧面机架的下部设置有码垛抓手，所述侧面机架的中部设置有侧推气缸。所述机架的顶部设置有机器人连接法兰。本专利所述的新型纸箱码垛抓具，通过连接法兰安装到机器人手臂上，通过托盘抓手来抓取或放下托盘，通过码垛抓手来抓取纸箱，通过压包气缸来压紧纸箱，抓放托盘、抓取纸箱、压紧纸箱一次性完成，结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
发明人：	杜仁杰;钟国梁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910243611.1
公开号：	CN110053981A
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	056000 河北省邯郸市永年区工业园区
主权项：	1.新型纸箱码垛抓具，包括机架，其特征在于，所述机架的下部两端设置有托盘抓手，所述机架的下部中部设置有压包气缸，所述机架的侧面设置有侧面机架，所述侧面机架的下部设置有码垛抓手，所述侧面机架的中部设置有侧推气缸。 2.根据权利要求1所述的新型纸箱码垛抓具，其特征在于，所述机架的顶部设置有机器人连接法兰。
所属类别：	发明专利