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原文传递新型可旋转软袋装箱抓具

专利名称：	新型可旋转软袋装箱抓具
摘要：	本发明提供了一种新型可旋转软袋装箱抓具，包括安装在机器人吊臂下方的安装支架，所述安装支架内均匀分布安装有多个轴套，每个轴套内均套有一根转轴，每根转轴的顶部均安装有一个转向大齿轮，每根转轴的底部均安装有一个抓手安装框架，每个抓手安装框架内均安装有多个底部带有吸盘的抓手。所述转向大齿轮的侧面的齿轮与一个安装在安装支架侧面的转向小齿轮的侧面的齿轮卡合在一起，所述转向小齿轮连接转向气缸。本专利所述的新型可旋转软袋装箱抓具，结构简单可靠，设计巧妙，一次可以同时装多个软袋，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
发明人：	杜仁杰;高勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910243608.X
公开号：	CN110053807A
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	056000 河北省邯郸市永年区工业园区
主权项：	1.新型可旋转软袋装箱抓具，包括安装在机器人吊臂下方的安装支架，其特征在于，所述安装支架内均匀分布安装有多个轴套，每个轴套内均套有一根转轴，每根转轴的顶部均安装有一个转向大齿轮，每根转轴的底部均安装有一个抓手安装框架，每个抓手安装框架内均安装有多个底部带有吸盘的抓手；所述转向大齿轮的侧面的齿轮与一个安装在安装支架侧面的转向小齿轮的侧面的齿轮卡合在一起，所述转向小齿轮连接转向气缸。
所属类别：	发明专利