详情

原文传递一种用于纸箱码垛的机械手

专利名称：	一种用于纸箱码垛的机械手
摘要：	本实用新型提供了一种用于纸箱码垛的机械手，包括：底座，第一电机座安装在底座的顶部中心，旋转座安装在第一电机座顶部，第一支臂的底部固定在旋转座上并通过第一关节固定，第二电机座安装在第一支臂的顶部，第二电机安装在第二电机座内，第二支臂安装在第二电机座上，第三电机座安装在第二支臂的前端，第三电机安装在第三电机座内，安装板固定在第三电机的输出轴上，气缸固定在安装板的中央，第一真空抓手和第二真空抓手对称安装在气缸的左右两侧，并且第一真空抓手、第二真空抓手分别与气缸伸缩轴连接。本用于纸箱码垛的机械手自动化程度高，活动范围大，同时具备真空吸取和夹取两种码垛方式，可以根据实际码垛要求更换码垛模式。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市致诚纸品有限公司
发明人：	黄婷雯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820041475.9
公开号：	CN207726377U
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	511370 广东省广州市增城区朱村街山角村委斜对面
主权项：	1.一种用于纸箱码垛的机械手，其特征在于包括：底座、第一电机座、旋转座、第一关节、第一支臂、第二电机座、第二支臂、第三电机座、安装板、第一真空抓手、气缸和第二真空抓手，所述第一电机座安装在底座的顶部中心，第一电机安装在第一电机座内且输出轴竖直向上设置，旋转座安装在第一电机座顶部且与第一电机的输出轴连接，第一支臂的底部固定在旋转座上并通过第一关节固定，第二电机座安装在第一支臂的顶部，第二电机安装在第二电机座内，第二支臂安装在第二电机座上并与第二电机的输出轴连接，第三电机座安装在第二支臂的前端，第三电机安装在第三电机座内，安装板固定在第三电机的输出轴上，气缸固定在安装板的中央，第一真空抓手和第二真空抓手对称安装在气缸的左右两侧，并且第一真空抓手、第二真空抓手分别与气缸的左右两个伸缩轴连接。
所属类别：	实用新型