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原文传递一种防起拱纸箱码垛机械手

专利名称：	一种防起拱纸箱码垛机械手
摘要：	本实用新型公开了一种防起拱纸箱码垛机械手，包括控制箱、机械手臂和抓取头,所述的机械手臂的一端固定在控制箱的顶端而另一端与抓取头相固定，所述抓取头包括底板、第一侧板、第二侧板、第一气缸、压板和第二气缸，所述第一侧板固定在底板的左侧，所述第二侧板通过滑块滑动连接在底板底面右侧的滑道内，所述第一气缸固定在底板的底面并通过伸缩杆与压板相连接，所述第二气缸固定在第一侧板的右侧并通过伸缩杆与第二侧板的左侧相连接，通过对纸箱的多方向同时抓取，有效避免夹取过程中对纸箱的压迫变形、破损。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州富义仓米业有限公司
发明人：	朱立树
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920060346.9
公开号：	CN209583051U
代理机构：	杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩洪
分类号：	B65G57/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区良渚街道霓虹路10号
主权项：	1.一种防起拱纸箱码垛机械手，其特征在于：包括控制箱(1)、机械手臂(2)和抓取头(3),所述的机械手臂(2)的一端固定在控制箱(1)的顶端而另一端与抓取头(3)相固定，所述抓取头(3)包括底板(31)、第一侧板(32)、第二侧板(33)、第一气缸(34)、压板(35)和第二气缸(36)，所述第一侧板(32)固定在底板(31)的左侧，所述第二侧板(33)通过滑块(331)滑动连接在底板(31)底面右侧的滑道(311)内，所述第一气缸(34)固定在底板(31)的底面并通过伸缩杆与压板(35)相连接，所述第二气缸(36)固定在第一侧板(32)的右侧并通过伸缩杆与第二侧板(33)的左侧相连接。 2.如权利要求1所述的一种防起拱纸箱码垛机械手，其特征在于：所述机械手臂(2)包括第一旋转座(21)、第一关节(22)、第一手臂(23)、第二关节(24)、第二手臂(25)、第三关节(26)、第三手臂(27)和第二旋转座(28)，所述第一旋转座(21)、第一手臂(23)、第二手臂(25)和第三手臂(27)分别通过第一关节(22)、第二关节(24)和第三关节(26)前后连接，所述第三手臂(27)的另一端与第二旋转座(28)相连接，所述第一旋转座(21)和第二旋转座(28)的另一端分别与控制箱(1)和抓取头(3)相连接，所述第一关节(22)、第二关节(24)和第三关节(26)上分别安装有带动第一手臂(23)、第二手臂(25)和第三手臂(27)转动的第一电机(221)、第二电机(241)和第三电机(261)，所述第一旋转座(21)和第二旋转座(28)内部分别设有控制第一关节(22)转动的第四电机和控制抓取头(3)转动的第五电机。 3.如权利要求2所述的一种防起拱纸箱码垛机械手，其特征在于：所述机械手臂(2)上还设有附加手臂(29)，所述附加手臂(29)的两端分别与第一手臂(23)和第二手臂(25)相连接。 4.如权利要求1所述的一种防起拱纸箱码垛机械手，其特征在于：所述压板(35) 的底面设有若干个弹性橡胶条(351)。 5.如权利要求1所述的一种防起拱纸箱码垛机械手，其特征在于：所述第二侧板(33)的右侧底端还设有支撑手指(37)、支撑座(38)和第六电机(39)，所述支撑手指(37)包括支撑杆(373)和均匀设于支撑杆(373)底部的若干组指部，所述指部包括相互垂直的直指(371)和横指(372)，所述支撑杆(373)转动固定在支撑座(38)内且一端与第六电机(39)的输出轴相连接，所述支撑座(38)和第六电机(39)固定在第二侧板(33)上。 6.如权利要求1所述的一种防起拱纸箱码垛机械手，其特征在于：所述控制箱(1)与第一电机(221)、第二电机(241)、第三电机(261)、第四电机、第五电机、第六电机(39)、第一气缸(34)和第二气缸(36)电连接。
所属类别：	实用新型