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码垛机器人的机械手抓料装置总成
| 专利名称： | 码垛机器人的机械手抓料装置总成 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人的机械手抓料装置总成，包括机械手臂和两指气缸、定位轴、导杆气缸和拨杆，所述机械手臂和所述导杆气缸通过挂耳相连接，所述挂耳固定在所述机械手臂上，所述拨杆的一端固定在导杆气缸的前端，另一端和定位轴相连接，所述定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转，通过将机械手臂与导杆气缸以及两指气缸设计一体式结构，利用气缸的伸缩原理，通过调整气压，便于本实用新型的码垛机器人的机械手抓料装置总成灵活搬运重物，定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转，完善了工业机器人的码垛功能，且本实用新型造价低，便于客户大规模的使用。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京肯信精密机器制造有限公司 |
| 发明人： | 刘斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-03-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201120063813.7 |
| 公开号： | CN202054453U |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
| 代理人： | 董建林 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 210041 江苏省南京市雨花区西善桥柿子树工业区丁家洼18号 |
| 主权项： | 码垛机器人的机械手抓料装置总成，包括机械手臂和两指气缸，其特征在于，它还包括定位轴、导杆气缸和拨杆，所述机械手臂和所述导杆气缸通过挂耳相连接，所述挂耳固定在所述机械手臂上，所述拨杆的一端固定在导杆气缸的前端，另一端和定位轴相连接，所述定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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