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原文传递一种用于布卷码垛的机器人手抓

专利名称：	一种用于布卷码垛的机器人手抓
摘要：	本实用新型提供了一种用于布卷码垛的机器人手抓，其针对不同直径的布卷，其自适应不同直径的布料卷，同时用加紧气缸加紧布卷，使得在机器人移动过程中，布卷稳定、不脱落。其包括机器人连接法兰、连接架、连接板、伺服调整机构、气动夹紧机构、一对夹爪，所述机器人连接法兰固接于所述连接架的一端面，所述连接架的另一端面固接有所述连接板，所述连接板的另一端面的长度方向设置有一组直线导轨，一对所述夹爪相向布置，一对所述夹爪具体包括第一夹爪、第二夹爪，每个所述夹爪的导轨连接端卡接于对应的直线导轨，所述连接板的另一端面的长度方向面域内分别布置有伺服调整机构、气动夹紧机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州大学文正学院
发明人：	曹志民;杨成美;雷鸣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821765104.1
公开号：	CN209226126U
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	杜丹盛
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215007 江苏省苏州市吴中区吴中大道1188号
主权项：	1.一种用于布卷码垛的机器人手抓，其特征在于：其包括机器人连接法兰、连接架、连接板、伺服调整机构、气动夹紧机构、一对夹爪，所述机器人连接法兰固接于所述连接架的一端面，所述连接架的另一端面固接有所述连接板，所述连接板的另一端面的长度方向设置有一组直线导轨，一对所述夹爪相向布置，一对所述夹爪具体包括第一夹爪、第二夹爪，每个所述夹爪的导轨连接端卡接于对应的直线导轨，所述连接板的另一端面的长度方向面域内分别布置有伺服调整机构、气动夹紧机构，所述伺服调整机构的输出端连接第一夹爪的固定连接端，所述气动夹紧机构的输出端连接第二夹爪的固定连接端。 2.如权利要求1所述的一种用于布卷码垛的机器人手抓，其特征在于：一组所述直线导轨具体为两根平行布置的直线导轨，两根所述直线导轨分列于所述连接板的另一端面的宽度方向两侧，所述伺服调整机构位于所述连接板的另一端面的宽度方向中心区域的一端区域，所述气动夹紧机构位于所述连接板的另一端面的宽度方向的中心区域的另一端区域。 3.如权利要求2所述的一种用于布卷码垛的机器人手抓，其特征在于：所述机器人连接法兰固装于所述连接架的上端面，所述连接架的下端面固接有所述连接板，所述连接板的下端面的长度方向的两侧区域分别设只有一根直线导轨，所述伺服调整机构位于所述连接板的下端面的宽度方向中心区域的一端区域，所述气动夹紧机构位于所述连接板的下端面的宽度方向的中心区域的另一端区域。 4.如权利要求3所述的一种用于布卷码垛的机器人手抓，其特征在于：所述伺服调整机构具体包括伺服电机、滚珠丝杠、轴承座，所述伺服电机固装于所述连接板的下端面的一端位置，所述伺服电机的输出端连接有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的另一端支承于所述轴承座内的轴承，所述轴承座固装于所述连接板的对应位置，所述第一夹爪的上部固定连接端固装有丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺纹连接所述丝杆螺母。 5.如权利要求3所述的一种用于布卷码垛的机器人手抓，其特征在于：所述气动夹紧机构具体包括气缸、气缸安装座、电磁阀，所述气缸安装座固装于所述连接板下端面的另一端面域的靠近中部位置，所述气缸固装于所述气缸安装座，所述气缸的输入端连接有所述电磁阀，所述气缸的活塞输出端固接连接所述第二夹爪的上部固定连接端。 6.如权利要求3所述的一种用于布卷码垛的机器人手抓，其特征在于：所述第一夹爪、第二夹爪均包括夹爪本体，所述夹爪本体的底部设置有一组承重杆，所述承重杆通过螺钉固接所述夹爪本体的底部，所述夹爪本体的垂直连接部分设置有减重槽，所述夹爪本体的顶部设置有加强筋，所述夹爪本体的顶部通过连接结构固接所述导轨连接端、固定连接端。 7.如权利要求3所述的一种用于布卷码垛的机器人手抓，其特征在于：所述连接架上还设置有光电检测开关，所述光电检测开关朝向下方区域设置。
所属类别：	实用新型