专利名称: |
一种机器人手爪 |
摘要: |
本实用新型公开了一种机器人手爪,包括有后置固定立板,后置固定立板前端装设有工字结构板,工字结构板前端装设有前置固定立板,前置固定立板前端装设有若干个吸盘,工字结构板一侧面上端装设有至少两个呈弧形状的移动结构支架,且移动结构支架的另一端连接有底部吸盘固定板,且底部吸盘固定板上端装设有若干个吸盘,位于靠近前置固定立板的移动结构支架上端连接有气缸的驱动端,且气缸末端固定装设于后置固定立板上端。本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、效率高,适用于不同类型的箱体的抓取,可靠性好的优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东大市智能装备有限公司 |
发明人: |
黄亮;叶伟腾 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-07-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821147249.5 |
公开号: |
CN208948393U |
代理机构: |
北京易光知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李韵 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市长安镇霄边社区第二工业区世昌巷4号 |
主权项: |
1.一种机器人手爪,其特征在于:包括有后置固定立板(1),后置固定立板(1)前端装设有工字结构板(11),工字结构板(11)前端装设有前置固定立板(12),前置固定立板(12)前端装设有若干个吸盘(2),工字结构板(11)一侧面上端装设有至少两个呈弧形状的移动结构支架(13),且移动结构支架(13)的另一端连接有底部吸盘固定板(14),且底部吸盘固定板(14)上端装设有若干个吸盘(2),位于靠近前置固定立板(12)的移动结构支架(13)上端连接有气缸(15)的驱动端,且气缸(15)末端固定装设于后置固定立板(1)上端。 2.根据权利要求1所述的一种机器人手爪,其特征在于:所述工字结构板(11)一侧面上端装设有两个呈弧形状的移动结构支架(13),且另外一侧面上端装设有两个呈弧形状的移动结构支架(13)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人手爪,其特征在于:所述移动结构支架(13)通过光轴(16)与所述工字结构板(11)形成活动连接,且光轴(16)贯穿所述工字结构板(11)的左右两侧面与所述移动结构支架(13)连接。 4.根据权利要求1所述的一种机器人手爪,其特征在于:所述气缸(15)通过鱼眼轴承(151)与所述移动结构支架(13)形成活动连接。 |
所属类别: |
实用新型 |