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原文传递一种机器人手爪

专利名称：	一种机器人手爪
摘要：	本实用新型公开了一种机器人手爪，包括有后置固定立板，后置固定立板前端装设有工字结构板，工字结构板前端装设有前置固定立板，前置固定立板前端装设有若干个吸盘，工字结构板一侧面上端装设有至少两个呈弧形状的移动结构支架，且移动结构支架的另一端连接有底部吸盘固定板，且底部吸盘固定板上端装设有若干个吸盘，位于靠近前置固定立板的移动结构支架上端连接有气缸的驱动端，且气缸末端固定装设于后置固定立板上端。本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、效率高，适用于不同类型的箱体的抓取，可靠性好的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东大市智能装备有限公司
发明人：	黄亮;叶伟腾
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821147249.5
公开号：	CN208948393U
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司
代理人：	李韵
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	523000 广东省东莞市长安镇霄边社区第二工业区世昌巷4号
主权项：	1.一种机器人手爪，其特征在于：包括有后置固定立板(1)，后置固定立板(1)前端装设有工字结构板(11)，工字结构板(11)前端装设有前置固定立板(12)，前置固定立板(12)前端装设有若干个吸盘(2)，工字结构板(11)一侧面上端装设有至少两个呈弧形状的移动结构支架(13)，且移动结构支架(13)的另一端连接有底部吸盘固定板(14)，且底部吸盘固定板(14)上端装设有若干个吸盘(2)，位于靠近前置固定立板(12)的移动结构支架(13)上端连接有气缸(15)的驱动端，且气缸(15)末端固定装设于后置固定立板(1)上端。 2.根据权利要求1所述的一种机器人手爪，其特征在于：所述工字结构板(11)一侧面上端装设有两个呈弧形状的移动结构支架(13)，且另外一侧面上端装设有两个呈弧形状的移动结构支架(13)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人手爪，其特征在于：所述移动结构支架(13)通过光轴(16)与所述工字结构板(11)形成活动连接，且光轴(16)贯穿所述工字结构板(11)的左右两侧面与所述移动结构支架(13)连接。 4.根据权利要求1所述的一种机器人手爪，其特征在于：所述气缸(15)通过鱼眼轴承(151)与所述移动结构支架(13)形成活动连接。
所属类别：	实用新型