详情

原文传递一种雪地挖掘机器人的手爪装置

专利名称：	一种雪地挖掘机器人的手爪装置
摘要：	本实用新型涉及一种爪式机器人，具体涉及一种雪地挖掘机器人的手爪装置。本实用新型为了解决现有技术中机器人雪地挖掘困难的问题。所述机器人的手爪装置，它包括左手爪，右手爪，左手爪驱动舵机，右手爪驱动舵机，机身和控制器，左手爪和右手爪分别对称设置在手爪两侧，同时左手爪驱动舵机和右手爪驱动舵机也分别对称设置在手爪两侧。本实用新型所述手爪装置由左手爪驱动舵机和右手爪驱动舵机分别驱动左手爪和右手爪的开合。本实用新型的手爪装置采用双舵机驱动，双连接杆传动，手爪具有挖掘量大、可靠性高、持续工作能力强的特点，可有效缓解冰天雪地条件下的挖掘困境，本实用新型用于雪地挖掘领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	王鹏;黎晓强;张元;张鹏;宋春宵;罗鹏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820043008.X
公开号：	CN208072496U
分类号：	E02F3/413(2006.01)I;E02F9/00(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F3;E02F9;E02F3/413;E02F9/00
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种雪地挖掘机器人的手爪装置，其特征在于：所述一种雪地挖掘机器人的手爪装置包括左手爪（2），右手爪（3），左手爪驱动舵机（1），右手爪驱动舵机（4），机身（5）和控制器（6），左手爪（2）和右手爪（3）分别对称设置在手爪两侧，同时左手爪驱动舵机（1）和右手爪驱动舵机（4）也分别对称设置在手爪两侧；控制器（6）固定安装在顶板（51）上，且控制器（6）分别与左手爪驱动舵机（1）和右手爪驱动舵机（4）控制连接。
所属类别：	实用新型