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一种用于吸取玻璃块的机器人手臂
| 专利名称： | 一种用于吸取玻璃块的机器人手臂 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于吸取玻璃块的机器人手臂，包括主板主板上表面中部设置有机器人连接轴，机器人连接轴分为下端的齿柱和上端的圆柱两个部分，齿柱部分转动套设有圆筒，圆筒圆周面上设置有两个连接板，主板的四个拐角设置有固定销钉，固定销钉穿过主板的下端连接有支腿，支腿的中间开设有条形滑孔，支腿的外端部下表面设置有吸盘，支腿上表面设置有副支脚；本实用新型通过圆筒在连接轴转动以及气缸的作用，使得在拿取和放置玻璃的过程中更加整齐有序，另外通过支腿上的条形滑孔及其固定销钉的作用，可实现支腿上吸盘位置的任意调节，再通过定位螺栓的作用，可在支腿上增加多个副支脚，以增加整个吸取玻璃块的机器人手臂的负重性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 李振博 |
| 发明人： | 李振博 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-21T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821917207.5 |
| 公开号： | CN209065042U |
| 代理机构： | 北京轻创知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 谈杰 |
| 分类号： | B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49 |
| 申请人地址： | 325200 浙江省温州市瑞安市马屿镇上京村 |
| 主权项： | 1.一种用于吸取玻璃块的机器人手臂，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)上表面中部设置有机器人连接轴(2)，所述机器人连接轴(2)分为下端的齿柱和上端的圆柱两个部分，所述齿柱部分转动套设有圆筒(3)，所述圆筒(3)圆周面上插设有复位按钮(4)，所述复位按钮(4)的内端与齿柱上的齿条卡合，所述圆筒(3)圆周面上设置有两个连接板(5)，两个所述连接板(5)之间夹角为180°，所述连接板(5)的靠近外端的下表面设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的下端固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)的伸长轴上设置有限位板(8)，所述主板(1)的四个拐角设置有固定销钉(9)，所述固定销钉(9)穿过主板(1)的下端连接有支腿(10)，所述支腿(10)的中间开设有条形滑孔(11)，所述固定销钉(9)穿过条形滑孔(11)后由螺母拧紧，所述支腿(10)的外端部下表面设置有吸盘(15)，所述支腿(10)上表面设置有副支脚(12)，所述副支脚(12)中间开设有长方形滑孔(13)，所述长方形滑孔(13)设置有定位螺栓(14)，所述定位螺栓(14)穿过条形滑孔(11)和长方形滑孔(13)后由定位螺母拧紧固定，所述副支脚(12)的两端下表面均设置有吸盘(15)。 2.根据权利要求1所述的一种用于吸取玻璃块的机器人手臂，其特征在于：每根所述支腿(10)上至少可设置有三个副支脚(12)。 3.根据权利要求1所述的一种用于吸取玻璃块的机器人手臂，其特征在于：所述主板(1)、支腿(10)以及副支脚(12)均由轻质合金材料制成。 4.根据权利要求1所述的一种用于吸取玻璃块的机器人手臂，其特征在于：所述连接板(5)为两级伸缩板结构。 5.根据权利要求1所述的一种用于吸取玻璃块的机器人手臂，其特征在于：所述连接柱(6)为两级伸缩柱结构。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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