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原文传递玻璃基板取片机械手臂、取片机器人及玻璃基板取片系统

专利名称：	玻璃基板取片机械手臂、取片机器人及玻璃基板取片系统
摘要：	本公开涉及一种玻璃基板取片机械手臂、取片机器人及玻璃基板取片系统，其中，该机械手臂包括：纵臂；横臂，连接在纵臂上；吸盘，安装在横臂上，以用于吸附玻璃基板；以及测量装置，安装在纵臂上，以在取片时测量纵臂与玻璃基板的边缘的距离。本公开提供的玻璃基板取片机械手臂具有安装在纵臂上的测量装置，当机械手臂准备吸取玻璃基板进行取片时，测量装置会测得纵臂与玻璃基板的边缘之间的距离，并可根据位置偏差调整纵臂与玻璃基板的边缘之间的距离，使每次取片时纵臂与玻璃基板的距离相等，进而保证玻璃基板每次被放置到划线工位上的位置相同。该机械手臂可以精准的将玻璃基板放置到划线工位上，避免划伤玻璃基板表面，提高玻璃基板的良品率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖东旭光电科技有限公司
发明人：	夏刚;董光明;石志强;李震;李俊生;雷回芳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821504003.9
公开号：	CN208898098U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈庆超;桑传标
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市经济技术开发区万春街道纬二次路36号
主权项：	1.一种玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，包括：纵臂(1)；横臂(2)，连接在所述纵臂(1)上；吸盘(3)，安装在所述横臂(2)上，以用于吸附玻璃基板(5)；以及测量装置(4)，安装在所述纵臂(1)上，以在取片时测量所述纵臂(1)与所述玻璃基板(5)的边缘的距离。 2.根据权利要求1所述的玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，所述测量装置(4)为传感器。 3.根据权利要求1所述的玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，所述测量装置(4)为百分表或万分表。 4.根据权利要求1所述的玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，所述横臂(2)的数量为多个，多个所述横臂(2)相互平行且等间隔地安装在所述纵臂(1)上。 5.根据权利要求1所述的玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，所述横臂(2)与所述纵臂(1)垂直。 6.根据权利要求1所述的玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，所述横臂(2)上安装有多个所述吸盘(3)。 7.根据权利要求6所述的玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，多个所述吸盘(3)等间隔地安装在所述横臂(2)上。 8.根据权利要求1所述的玻璃基板取片机械手臂，其特征在于，所述纵臂(1)的两侧分别对应设置有所述测量装置(4)。 9.一种取片机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的玻璃基板取片机械手臂。 10.一种玻璃基板取片系统，包括取片机器人和控制所述取片机器人动作的控制器，其特征在于，所述取片机器人的取片机械手臂包括：纵臂(1)；横臂(2)，连接在所述纵臂(1)上；吸盘(3)，安装在所述横臂(2)上，以用于吸附玻璃基板(5)；距离传感器，安装在所述纵臂(1)上，以在取片时测量所述纵臂(1)与所述玻璃基板(5)的边缘的距离，所述距离传感器与所述控制器连接。
所属类别：	实用新型